《易經‧繫辭傳》說：「樂天知命，故不憂。」又說：「鼓萬物
而不與聖人同憂。」前後似乎有矛盾，聖人究竟是憂還是不憂？其實
兩句話都可以成立。「樂天知命」所樂的當然是天理，但天理非抽象
的形式概念，一定要落在具體的情境中，找出適合此時此地的恰當做
法，「知命」就是了解這一點。既然這是義所當為，是天理對我們的
命令、要求，我們也當欣然接受、全力以赴。因為心安理得，所以毫
無怨言而不憂。
「鼓萬物而不與聖人同憂」如同孔子說的「若聖與仁，則吾豈敢
」，或孟子說的「文王望道而未之見」。天道是無限的理想，但落在
人間，道的實現卻是無窮無盡，不只是世上要救的人太多而救不完，
就連聖人內在的起心動念，也無必然保證，這一刻是善不代表下一刻
是善。聖人雖然當下可以盡其在我而問心無愧，但面對未來，依然是
戒慎恐懼，時時保持警惕（憂）的。