英國艦隊戰鬥序列如下：
指揮官羅伯特·布萊克上將荷蘭艦隊戰鬥序列如下：指揮官特龍普上將
[註]註:他的官銜是Lieutenant-Admiral，等於其他國家的海軍上將；在聯省共和國的制度裡海軍最高統帥的官銜是Admiral，由奧蘭治親王擔任，但此職是虛位並不親自領兵，所以此處翻譯為海軍上將。
多佛尔海峡地图
1652年5月29日，暴風襲擊了一支荷蘭商船隊和它的護航艦隊。為了躲避風浪，艦隊指揮官瑪律騰·哈珀茨松·特龍普將艦隊帶到佛蘭德斯港，但艦隊下錨停泊沒多久，風暴就席捲了佛蘭德斯。風浪中，艦隊的錨鏈都被扯斷了，船隻在海上隨波逐流，最終飄過了英吉利海峽，來到了英國的海岸。最終，荷蘭人在南佛蘭附近的多佛爾找到了合適的避風港，艦隊指揮官特龍普將艦隊駛入多佛爾港，然後派遣兩名信使往北前往唐斯，將自己的親筆信交給當地守將英國準將波恩。
在給波恩的信裡，特龍普簡單闡述了自己來到多佛爾的原因，並提出在英國水域拋錨避難的請求。波恩閱讀了特龍普的來信，對他的請求表示允許，但對這批意外來客，波恩也充滿了警惕。當時，英荷兩國的衝突已經很激烈了，為了監視避風的荷蘭艦隊，波恩率領一支由9艘戰艦組成的分隊停泊在唐斯北面的古德溫暗沙。與此同時，英國海軍名將羅伯特·布萊克帶著自己的22艘戰艦從拉伊灣開往多佛爾，與波恩一起監視多佛爾的荷蘭艦隊。
第一次英荷海戰雙方交戰地點
特龍普在多佛爾避風的這段時間，英荷雙方相安無事。隔天當風浪停止後，特龍普帶領艦隊離開多佛爾。在回程的途中，特龍普遇上了一支從地中海歸來的荷蘭商船護航艦隊，據這支艦隊的指揮官敘述。一周前，他的艦隊在穿過英吉利海峽的時候遇到了一隊英國戰艦，按照航海條例，他下令降下旗幟向英國船隻行禮，不過接下來的情況十分令人遺憾，他的善意並沒有得到對方相應的回報。
在他的艦隊降下旗幟的同時，英國戰艦上的火炮也開始發出轟鳴，幸運的是，英軍的炮擊並未對艦隊造成太大的損失。特龍普聽完這一切後，下令艦隊掉頭向西北駛回多佛爾，在他看來，對英國人的挑釁，火炮是最有效的反擊手段。負責監視特龍普的布萊克艦隊此時正在多佛爾附近，根據克倫威爾的法令，所有經過北海和英吉利海峽的船隻都必須降旗向英國國旗致敬，但來勢洶洶的荷蘭艦隊顯然沒有準備這樣做。面對荷蘭艦隊的無禮行為，布萊克接連鳴炮兩聲警告對方，荷蘭艦隊聽到炮聲之後並沒有做出任何改變。於是，布萊克下令裝上實彈攻擊對方。第三炮直接命中了特
龍普的座艦，幾名荷蘭水手受傷，特龍普下令旗艦“布雷德羅德”號側舷開火還擊，第一次英荷海戰就此拉開帷幕。此刻是下午4點。
當時的風向為西南風，布萊克艦隊位於特龍普的7點鐘方向。戰鬥情況對荷蘭人很不利，雖然從紙面數字上看，荷軍有40艘戰艦，比英國多18艘。但荷軍的艦隊還擔任著保護商船的任務，無法在戰場自由活動，開戰後不久，荷蘭艦隊就被英軍分割成數段，無法相互支持。同時，前幾日的風暴還給不少船隻造成了損傷，面對火力強大、船體堅固的英國戰艦，荷軍戰船十分吃力。
雙方開戰半小時後，波恩率領麾下9艘戰艦加入戰鬥，攻擊荷蘭艦隊後衛。戰鬥持續了兩個小時，夜幕降臨後，特龍普指揮荷蘭艦隊組成防守陣型，在夜色的掩護下帶著商船返回了本土。此戰中，荷軍一艘名為“聖勞倫斯”號的戰艦被英國人俘虜，英國人解散了這艘船上的船員，然後把船拿到市場上賣掉了。
英军在多佛尔海峡拦截荷兰商船而另一艘荷蘭戰艦“聖瑪麗”號被炮火打得失去行駛能力，全體船員被俘之後，“聖瑪麗”號隨著海風漂回荷蘭海岸，荷蘭工程師檢查完船隻之後，宣佈其沒有任何修理的價值。與荷軍的損失相比，英軍損失甚微，沒有一艘船隻被俘或被擊毀。戰鬥結束後，特龍普向布萊克致信，希望對方賠償船隻損失並道歉，但布萊克拒絕了他的要求。
多佛爾海戰雙方交戰圖
特龍普十分憤怒，他向荷蘭聯省議會上書，聲淚俱下地控訴英國人的無禮行為。在他的建議下，議會組建了一支龐大的艦隊，特龍普擔任指揮官。不久，特龍普帶領這支艦隊再次迎戰英軍。
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