Uber希望自駕車能更直覺、安全地與鄰近車輛、路人「互動」
2018-03-21 09:17楊又肇
對於自動駕駛車輛如何在道路上正確行駛、判斷周遭車輛動態，並且
避免發生意外，其實不少科技廠商、傳統車廠都已經有大量技術研發
投入，但對於如何讓路人或一般駕駛車輛識別自動駕駛車輛預計轉彎
或停下的方法，似乎較少人特別說明。
在Uber稍早提出技術專利申請中，標示將在後視鏡等位置藉由燈號，
或是藉由在擋風玻璃上投射人像等方式，告知路人、鄰近車輛接下來
預計行進方向，以及準備減速停下等動作。此外，Uber也計畫藉由讓
自動駕駛車輛可藉由聆聽外界聲音，藉此判斷是否執行停下，或是靠
邊行駛等操作。
就一般駕駛、路人的反應模式，通常會藉由雙眼直視前方路況判斷駕
駛前進方向，或是透過喇叭、方向燈等「提示」判斷是否閃避車輛，
但在自動駕駛車輛設計邏輯，由於無法藉由人類雙眼、聽覺等方式感
知外部動態，因此必須藉由各類感知元件、連網模式確認車輛行駛安
全，而如何讓一般駕駛、路人也能知曉自動駕駛車輛下一個動作，顯
然也將成為重要課題。
除了Uber提出對應解決方案，其實先前Waymo也曾提出相關技術，例
如讓自動駕駛車輛更容易判斷特殊工作車種，例如識別道路上的救護
車、消防車或警車，並且進一步做出安全停靠路邊讓這些特殊車輛先
行通過，同時也能進一步識別行人或自行車輛，在車輛準備轉彎或停
下時也會藉由特殊號誌告知鄰近路人或車輛，藉此讓自動駕駛車輛在
道路上行駛能更加安全。
而先前TOYOTA等車廠在展示旗下未來形式的自動駕駛車輛時，同時也
提到希望透過車輛外部燈號與其他車輛、行人產生「互動」，例如藉
由燈號顏色表達目前車速、是否準備轉彎或減速，甚至也能表示車輛
即將改變車道等。另外，位於舊金山的新創團隊Drive.ai則是計畫藉
由LED燈號方式展示文字、圖像，甚至接下來也計畫透過聲音傳達方
式表示車輛動態，如此也能讓路人可減緩擔心自動駕駛車輛是否突然
產生暴衝。
其實目前已經有不少車用LED設備已經可以提供類似功能，就連大眾
運輸工具也會透過後方LED號誌告知準備減速停車，但用於自動駕駛
車輛的話，恐怕還是需要用更直覺、簡單，同時不會讓車輛顯得過於
突兀的方式呈現。
在解決自動駕駛車輛行駛安全與如何與外界互動之餘，其實更重要的
還是如何讓乘客在自動駕駛車輛行駛過程感覺舒適，例如先前Waymo
便已投入研究如何藉由人類駕駛常見的三點轉彎方式，讓自動駕駛車
輛轉彎過程能更紓緩，避免讓乘客在車內因過快或過慢轉彎車速與橫
向力道感覺不適，同時也能減少自動駕駛過度走走停停的情況。
https://udn.com/news/story/7086/3042773
用更顯而易見的方式與行人互動，應該可以避免掉更多不必要的麻煩
不過要怎麼標示可以吸引行人的目光並且很快地做出正確的判斷，也是不簡單的事情呀