事實經過：
各位前輩好，想請教一些法律問題。
我們家是連棟透天厝的型式(如下範例圖)，因為之前跟旁邊某戶鄰居家有糾紛，
鄰居甚至有出現要動手打人的舉動，由於當時家中沒裝監視器沒證據，
導致那次糾紛只能不了了之。
https://i.imgur.com/3ElEZj8.jpg
後來我們家加裝監視器，並且也買了防身噴霧和隨身警報器等防身物品以防萬一。
但自那次糾紛後，鄰居家只要擺在門外的東西有破損，都誣賴是我們家破壞的，
有東西不見，也會懷疑是我們家偷的，反正壞事都賴到我們家就是了。
所以之後仍有來我們家門口鬧過一兩次，可能因為有監視器的關係，
對方只敢在我家門口按門鈴叫囂，雖有報警處理，
可警察來了，也只是勸說一下互留資料就離開了。
最近他們家在我們騎樓相連處直接裝鐵皮牆把走道封了起來，
反正本來就沒打算往來，既然他們自己出錢封路，那當然最好不過了。
可是封了之後，他們家的人還敢過來按門鈴叫囂亂誣賴，
真的讓我們不堪其擾，又擔心是否哪天又會出現更過分的舉動……
問題：
想請教這種情況真的只能報警而已嗎？
像他們大剌剌闖進屬於我們家門口前的騎樓走道叫囂，是否算是入侵民宅？
我們家可否動用防身噴霧或掃把等棍棒驅離呢？(是否可算正當防衛或緊急避難？)
還有在警察到來之前，是否有其他自保或合法驅離手段，將他們趕離我們家門口？
希望各位前輩能提供一些意見或分享親身經歷，
先感謝各位幫小弟解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。
新增事實經過：
詢問一件昨天監視器新發現的事，
家裡的長輩昨天在室外清洗器具完，
把一隻工作用的器具長竿靠在牆壁晾乾，
長輩沒注意而把長竿靠到了對方建的鐵板牆上(鐵板牆如下範例圖)。
https://img.ltn.com.tw/Upload/news/600/2016/08/08/1788642_2.jpg
結果結怨的鄰居看到我們家的長竿靠在他們的牆上，
就趁我們家沒人時，擅自走進我們家範圍的騎樓走道把長竿移動到別處，
而且還隨便翻動查看旁邊的其他東西。
該鄰居明知會被我們監視器拍到，還是擅自走進來亂動我們家的物品，
雖然物品都沒有損壞，但對方今天敢這樣走進來亂動，
以後一定也會有相同情況再次發生。
想請問對方這樣走進我們的騎樓走道(算公用地？)亂動物品(沒毀損)還是拿對方沒轍嗎？
還是要對方擅自拿的時候發生毀損才能請警察處理？
不過查了一下毀損罪成立的要件似乎也滿嚴格的……
還是有毀損罪其他的方法來阻止對方呢？
在雙方互相撕破臉後，看到這種情況真的很頭痛……- -"