Re: [新聞] 特斯拉Model X高速上撞護欄電池起火:車

作者: psp1007   2018-06-08 02:33:31
https://www.scribd.com/doc/381258334
NTSB初步調查結果,證實事發順序:
1.在32分鐘的路程共執行四段獨立的Autopilot,包含碰撞前最後一段18分55秒連續運作。
2.在18分55秒這段期間,車輛發出兩次視覺警示及一次聲音警示,要求駕駛握住方向盤。
碰撞發生前這些警示超過15分鐘。
3.碰撞前60秒期間,測得分別握住方向盤三次,共34秒。
碰撞前6秒期間,未測得握住方向盤。
4.碰撞前8秒, 以約65 mph跟著前車。
5.碰撞前7秒, 跟著前車往左偏。
6.碰撞前4秒,沒跟到前車。
7.碰撞前3秒至撞上防撞設施,車輛由62加速至70.8 mph,未測得預防碰撞煞車及
閃躲動作。
作者: howard21201 (阿土)   2018-06-08 02:45:00
看來似乎是駕駛自身的問題導致車禍的發生
作者: z2114422 (Hunting)   2018-06-08 06:13:00
第7點是代表自動煞停不只沒做動車子反而還加速嗎?駕駛自己有問題這從一開始就是100%確定的關鍵在autopilot有沒有發揮危險規避的功能從這段報告看起來 所有的主動安全似乎都沒發揮作用
作者: rainbowcatch (..)   2018-06-08 07:56:00
就自動駕駛 特定環境失效
作者: atrix (班班)   2018-06-08 08:08:00
我跟樓上一樣意見,特定環境失效
作者: abyssa1 (abyssa1)   2018-06-08 08:11:00
所以是被前車左偏假動作騙出去了沒跟回來? QQ好奇這種跟車系統如何處理前車衝向障礙物再急轉的狀況?
作者: Killercat (殺人貓™)   2018-06-08 08:13:00
目前主動安全來講對「不會動的東西」 在高速下都頗沒輒低速就容易得多 高速下目前自動安全無法防止你撞牆當然Tesla的CV式的自動安全是另外一檔事 不過我想限制應該不會差太多當然啦 問題在於為什麼會把車導過去 而非為什麼主動安全為什麼不做動
作者: centaurjr (QQ)   2018-06-08 09:08:00
重點應該是為什麼最後三秒還加速很明顯是有bug吧
作者: snownow (雪紋)   2018-06-08 09:48:00
之前不就有別的車主實驗過了,那個路段的地上標線會讓AP誤以為是一條路,而且似乎水泥護欄不會被偵測到,所以判定前方沒車就加速了...那個車主也是自己主動踩剎車
作者: Ekmund (是一隻小叔)   2018-06-08 10:56:00
限制是差很多的 lidar畢竟沒有視覺認知錯誤問題但以他的速度來講 就算是裝lidar的車 偵測到護欄可能已經是撞上前1~2秒的事 能不能辨識出來又是另一回事但相對來說 在沒有視野障礙下 這反而是CV更能解決的事...
作者: juin20love (優美的歌聲)   2018-06-08 11:20:00
最後3秒加速是因為認為前方沒車可跟~恢復原本定速速度同SNOW大說的~當時路上標線因上週前起事故已模糊消失以致跟錯線~駕使又不專注 最後導致此次嚴重車禍也如KILL大說的~正面朝向靜止及護欄斷面積非常小系統其實很難去判定。輔助駕使還是需要注意路況https://youtu.be/6QCF8tVqM3I 反應時間其實非常短
作者: kazami (高處不勝寒)   2018-06-08 11:46:00
樓上那個影片似乎完全沒聽到警示?
作者: DuoMax (東東一出誰與丹丹)   2018-06-08 12:53:00
地面標線亂畫的問題?
作者: juin20love (優美的歌聲)   2018-06-08 14:53:00
主因還是要注意路況,車只是忠實的照著路線走.....各車體測試網站如IIHS NHTSA 輔助剎車也只測到50KM就已經非常多車輛無法通過了~那在高速公路上又遇到斷面積小的非移動物品幾乎是無解的~駕駛還需多注意當然並不是系統沒有錯,而是需要更精進減少誤判

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