Re: [閒聊] Re: [問題] abs的緊急變向能力 kdjf PTT批踢踢實業坊

作者: kdjf (我抓得到什麼呢?) 2020-01-22 11:55:45

用實際計算來看看閃避會不會影響煞車距離
先說結果: 會
先說假設:
輪胎提供固定量的加減速度，煞車和減速的合力固定
這邊假設10ms^-2，不過改變這個值不影響轉向和煞車的相對比例 (圖形等比例放大縮小而?
起始速度72公里/小時，圖中單位為公尺
圖例是花在轉向的力量比例，0%是完全煞車

作者: G2S 2020-01-22 12:03:00

貓貓好吃

作者: william0318 (阿緯) 2020-01-22 12:26:00

先推假裝看的懂

作者: WATERDRY (FK之水干) 2020-01-22 12:35:00

看不懂先推

作者: yftzeng (抽取式衛生紙) 2020-01-22 12:41:00

我絕對不會問那幾條線是幹嘛的！

作者: Drstan (屎蛋博士) 2020-01-22 12:55:00

前三行看完我就下來這裡留言了優文推啦

作者: lovedog0731 (阿優) 2020-01-22 13:03:00

想請問一下，這個算法的轉向是固定的還是朝轉向圓心?換句話說，把時間點拉長，折線末端會呈水平還是會倒勾?

作者: kdjf (我抓得到什麼呢?) 2020-01-22 13:26:00

100轉向那條線畫完會變成一個園，加速度大小固定，方向跟運動方向夾角固定直接用ode45模擬的，沒求解析解

作者: lovedog0731 (阿優) 2020-01-22 13:37:00

Ok!瞭解，優文推一個。

作者: bob870507 (阿肥) 2020-01-22 15:12:00

推一下免得大家發現我看不懂

作者: dwyanelin (wade) 2020-01-22 17:26:00

推

作者: phage1807 (肥雞) 2020-01-23 01:25:00

xy軸的分別代表什麼意思啊喔喔沒事，我看懂了

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