中國LiDAR新創禾賽科技未上市就先支付逾人民幣1.7億過路費
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從中國的禾賽科技公司（Hesai）於2020年1月7日上海科創板提出首次上市招股說明書，
從中揭露，禾賽科技先前與美商威力登光學雷達公司（Velodyne Lidar）專利訴訟始末與
可能相關訴訟和解條件。
其中，關於專利相關的訴訟風險，惟一揭露的一件專利訴訟案係禾賽科技曾被威力登光學
雷達公司控告侵權，其中內容描述雙方曾分別在美國、德國與中國大陸互控專利侵權之訴
訟攻防過程，如下：
另外，再從招股說明書《九、非經常性損益表》與《十一、盈利能力分析