https://www.kensetsunews.com/web-kan/424006
https://dronetribune.jp/articles/17430/
東京地下鐵有9條路線，全長195.1公里，其中有165公里路段是屬於地下隧道
由於隧道內有許多肉眼無法看到細微裂縫，為了能夠更加精確地巡視隧道內部結構以維持
隧道結構安全，東京地下鐵將會引入無人機來進行隧道巡檢
東京地下鐵使用的無人機均為自行開發，而非一般市售的消費級版本。所有零件都是為東
京地下鐵營運的環境量身訂做。同時思科與東京大學大學院情報學環・學際情報學府均有
參與無人機開發
目前東京地下鐵所使用的無人機重1.15公斤，主體對角線尺寸約22公分包。含框架的話半
徑40公分。由於並未裝設GPS裝置，所以必須手動操作。有效操控範圍約1公里，但每充滿
一次電僅能使用5分鐘。開發費用與生產成本約30萬日圓
目前已經開始在半藏門線試驗，在2020年內會擴大使用到丸の内線並逐漸在所有路線實施