一、車禍發生日期：
今年1月
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
其中一人輕傷
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
有報警及筆錄
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
C、D車有車體險，A、B車只有強制險
五、事實經過：
家人A車年初時運動完，從路邊（路寬3米5）起步，在路邊準備駛入車道
打方向燈約15秒，禮讓主車道約2、3台汽車過後，緩緩駛入車道
突然看到後方大約100米處有車出現，依燈光判斷車速極快
所以踩下剎車，這時大約已過2.5-3秒，再約0.5-1秒後B車從旁邊經過
經過時B仍然在主車道（約3米5寬），然後B車在攝影機外大約A車前30米處
開始往逆向急煞，再拉回主車道後，碰撞路邊的C車跟D車（撞擊點在A車前60米）
六、問題：
交通鑑定出來後，此段路限速50公里，B車經過A車時時速100公里，嚴重超速
但從影像認為家人緩緩駛入車道時，應有部份車頭已切入車道，故B車雖未逆向
但仍可以沿著路邊中線通過，認為家人從路邊駛入時，未充份注意車輛動態
現場有證人在對向看到B車一路過來時，前方道路並沒有任何車輛
而攝影機的角度只看到家人將車頭打60度出來（路邊邊線寬3.5米）
然後B車從旁邊經過且未碰撞
想請問1.B車提出過失傷害，但影片中沒有看到事發經過，鑑定委員是依照B車筆錄
說的看到家人「車頭已吃到中線」，所以緊急把車拉到對向再拉回來自撞
撞擊點在A車前60米，過失傷害成立的機會大嗎？
2.C車認為這是因果關係，對B車已和解求償70%，現在拿鑑定報告對家人調解
要求另外30%，這部份應屬民事，家人希望以和為貴想要拿錢了事
但我認為未碰撞，只是因為鑑定報告說有可能「未充份注意」
就可以對此提出求償嗎？ 想請教直接調解賠償好，還是請求更仔細調查結果？
先感謝各位幫 小弟解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。