一、車禍發生日期：
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
約在去年十一月。
（因為昨天收到保險的出險通知單，所以上來發問一下）
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
對方輕微擦傷。
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
有報警做筆錄，現場無破壞。
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
有強制險，由對方自行向我方保險公司申請理賠。
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
先請看一下圖再由小弟解釋一下。
http://imgur.com/a/HK6aJ
我為藍色汽車因前方紅綠燈為紅燈 、顧時速其實不快約10～15，我將右轉下引橋，後方
機車速度較快導致緊急煞車而摔倒，並未碰撞。
後續機車騎士算是好人吧。我包了個紅包和修車錢給他。
六、問題：
請問這樣我是否有肇事責任？
我們到現在還沒有簽和解有關係？
先感謝各位幫 小弟 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。