事實經過：
家母約於四年前購入目前住的這戶透天厝，屋齡已約30年
直到最近才收到隔壁的存證信函，說我們侵占他們土地，要求我們拆除
經土地鑑界後，剛好陽台有約2m*0.5m左右的部份在他們家的建地上
詢問前屋主，說這房子蓋的時候是他們父執輩的時候蓋的
整排都是親戚，所以知道有稍微占用到但都不以為意
但現在雙方的所有人都已非當時的人了
問題：
現在準備開調解會，請問我們家需拆除還地嗎!?
還是有其他的請求方式??和平公然占有他人之動產20年??
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