https://twitter.com/shashj/status/1656014728857108483
https://archive.ph/2UqHU
How Ukrainians modify civilian drones for military use
In the fight against Russian invaders, ingenuity pays
經濟學人的報導，內文有解說一些烏克蘭民間組織改造民規無人機的方法
包含無人機原本就有的開燈構造，加上裝置用於投放手榴彈或炮彈
(註：之前台灣志願兵受訪時也有提到這個構造)
值得一提的是，這種戰術最早是真主黨和伊斯蘭國創造的
(註：網路上已經不少分析文章提到過，無人機丟手榴彈最早是出現在中東)
以下繼續節錄一些重點：
- 烏軍官兵證實民規無人機的損耗非常大，一名在頓內茨克市附近作戰的操作員證實，
經常一天內就損失好幾台無人機，很多都是被俄軍的電戰干擾而墜毀
- 一名烏軍上校匿名受訪時，證稱說烏軍用無人機直接或間接造成超過70%的俄軍傷亡
改造的民規無人機比專門設計的軍事無人機便宜，有時候也更好用，戰爭提高到新的水準
- 一個叫做「印刷兵團」的志願單位在烏克蘭各地協調約300台3D列印機來改造無人機
- 民規無人機投彈的裝置可以是一個3D列印出來的夾子，裝到電動馬達上，
馬達接上感光器，感光器則固定於無人機原本就有的燈泡下(夜燈)
無人機開燈後，馬達就會打開夾子，投放物品(炸彈)
有操作員表示每個裝置(夾子+馬達+感應器)的成本約$10美元
- 烏軍在2014年開打後那幾年內，通常是把手榴彈塞進玻璃罐來壓住手把，
掉落後玻璃罐會碎掉，手榴彈的手把就會彈開、因而爆炸
然而玻璃罐很重(載彈效率差)，而且不一定會碎掉(可靠性不佳)
- 烏軍後來發展出的是用3D列印的塑膠片來扣住手榴彈的手把，形狀很容易碎裂
投放的是原本用發射器的彈頭的話，則是用3D列印的尖端和圖釘來取代引信，
撞擊時就會把圖釘打進雷管而引爆
- 志願者研發新的設計後，很快就能得到前線士兵的回饋，並分享給其他協同者
像是他們有用塑膠外殼包住很多鋼珠、中間放反戰車地雷，就可以變成反人員炸彈，
可以用較大型的無人機來投放
- 一個叫做「陸軍之眼」的志願組織則是把灑農藥用的八軸無人機進行改造
每一架可以搭載四枚蘇規迫炮炮彈、分別是三公斤重，足以擊毀坦克
因為農業用無人機很吵，所以他們改裝較安靜的傳輸系統和旋翼，
還安裝了紅外線感測器和美國廠商的遠距離無線電
- 「陸軍之眼」製造無人機之外，也在軍方指揮官允許下安排實施夜間作戰
他們每募款$35,000就可採購一整套裝備給志願站是，
包含加強防護的一輛越野車，控制電腦和護目鏡，以及幾套電池給無人機臨時替換
- 俄軍也有使用無人機，而烏克蘭志願者也有在開發反制裝備
其中一種是用管子發射的彈頭，彈頭上面有安放鏡頭、使用自動導引
彈頭會用壓縮空氣來射出一張網子去擊落目標，彈頭本身則用降落傘、可回收
- 志願者指出3D列印很方便製造出測試品，可以迅速改造不同設計
但是複雜的零件就會需要列印非常久，量產的話還是需要去修車廠設置產線
- 「陸軍之眼」認為自行改造的八軸機，成本是類似功能的軍用無人機的五分之一
- 有志願組織在用雷射切割碳纖維，製造自殺四軸機，彈頭1.5公斤、可以飛八公里遠
這款UAV 7無人機的成本只有$450美元，相較而言美國的彈簧刀300的成本要六千美元
- 一名烏軍官員稱巴赫姆特戰場無時無刻都有約50架來自雙方的無人機在飛行
- 烏軍官兵聲稱自製的UAV 7比美國給的彈簧刀300具備更優良的抗電戰能力
雖然他們不願細談，但是指出UAV 7有安裝優秀的訊號復示器，加大了飛行距離
- 志願組織都對招募人員非常謹慎，以避免被混入間諜，也避免旗下的志願者互相聯絡
很多產線都隱蔽在民間廠房裡面
- 去年有一間基輔的工廠就暗中招募員工協助改造中國大疆的Mavic 3四軸無人機，
目前15名員工已經可以每個月改造出五千架轟炸機，且尚未被俄國注意到
但是他們說弱點是電動馬達需要從中國進口，每個$16美元，他們憂慮中國會限制出口
他們因此正在自行研發替代品，目標是每個成本只要$5，雖然設計很粗糙但是夠用就好，
反正很快就消耗掉了
工廠老闆募款來的金額每個月都達數以萬計美元
- 烏克蘭境外的公司就不用管隱密性，位於里加(拉脫維亞)的一間無人機公司就有支援，
雖然要直接批量改造民規無人機並銷售太過麻煩(法規手續很繁瑣)
但是他們的工程師有協助烏克蘭志願組織進行設計
- 報導後面是在談烏克蘭的教育和文化很重視數理和創新，民間的手做很蓬勃發展
有一些與學校合作的機構，目前也在自行生產防彈衣、蒺藜、醫藥包和病床等等
- 相較而言俄國雖然也有類似的改造無人機，就還只是萌芽階段且缺乏民間廣泛支持
俄國畢竟是專制政權，缺乏類似烏克蘭的創意手工文化
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不知道這些實戰驗證過的設計，台灣有沒有辦法採用？
國軍推動採購的商規無人機，有可能包含投放手榴彈或迫炮炮彈的設計嗎？