個人經驗談
想要自動化真的沒那麼簡單，香菇的差異性是最重要的關鍵
根據原PO提供的狀況評估，假設你的香菇傘跟香菇柄差易夠大是有機會直接掏選
舉個例子:
你目前香菇傘最大最小直徑落在30~40mm，
而柄的部分落在10~15mm的話，達到明顯差異性是有機會做排料的
反之如果是金針菇那種傘狀跟柄狀差異性過小就無法辨別了。
然後最重要的預算
基本上客戶評估可行性是以你目前效益來考量(你首篇有板友有提到)
這牽扯到你的產能，舉個例子
假設你原本每個月需要2個人處理你所有香菇的產量
後來你導入設備後每月相同的產量你變的只需要1個人
那麼就可以大概推算這台設備不能超過你多少預算
設備攤5年*12個月*20000(省掉人的薪水)=120萬
你看如果設備不超過120萬那麼就有效益出現，
不過你或許會想這樣我請1個人也可以，
但你要了解導入自動化不單是節省人力
不但設備可以使你產出達一定標準性(都減剛好1cm)
、及人員不確定的因素(生病、離職)都可以剔除
讓你可以穩定且標準的產出香菇。
所以你的10萬預算，連客製設備成本都不夠...
在審慎的評估你的預算及產能速度吧
※ 引述《subfusc (雪映風殤)》之銘言：
: a.我的預算:10萬以內
: b.速度約1/s約可比的上熟練的人工
: c.流程:
: 剪菇柄得把柄末端無法食用約1cm剪掉,
: 在把剩下的菇傘與菇柄分開，
: 研究了一下可以分成三步驟，
: 1.判斷與排列香菇，這點算是最困難，
: 我有詢問一些做自動定位送料的廠商，
: 他們給的答案無非是自動化最基本的就是要標準化，生鮮香菇有大有小有畸形，很難做到。
: 這點我也覺得很苦惱，試想若可以先分類大小又如何？
: 還是傳統物理型的排列方真的不可行，
: 那可有方法靠電腦判斷排列？
: 這我實在沒概念。
: 2.剪除菇柄，香菇排列好擺出傘上柄下，
: 先把菇柄末端約1cm剪除，這點我想有個浮動刀片，香菇經過時壓下去除固定長度，
: 最後再設一固定刀片，切除經過香菇的菇柄，使之傘柄分離。
: 這部分我想可行性比較高，主要還是排列問題，
: 板友有說可以先做半自動也就是這部分，而用人工排列，
: 也是可以先試試看。
: 我住台中，板友什麼好建議嗎？
: 還是有人在做這種的可以介紹我。
: ※ 引述《subfusc (雪映風殤)》之銘言：
: : 我是個農夫，種香菇的，
: : 香菇採收後，還得人工剪柄之後還要分類大小，才能乾燥。
: : 而剪柄靠人工，需要大量時間與勞力，
: : 想找一個能設計自動化去柄設備的廠商，
: : 花了些時間查資料，詢問自動化設備廠商，
: : 但大部分找到廠商都是做零件阿，一些比較制式的機器，
: : 也曾想說自己弄弄看，
: : 可想而知一個外行，根本無從下手，
: : 想學機械設計，才發現機械設計又多又雜，
: : 分類還很多種，都是機械科的，卻都做不一樣的東西，
: : 果然事情不是傻子想的這麼簡單，
: : 只好放棄，設計還是得交給專業的，
: : 可是現在我連要找誰設計都不清楚，
: : GOOGLE查一下，冠以機械設計知名的公司百百款，
: : 看得不知所措，
: : 才想來問問學機械的各位，
: : 像這種機器的設計製作該找哪一種工廠?
: : 或是該找誰詢問去哪問?
: :