a.我的預算:10萬以內
b.速度約1/s約可比的上熟練的人工
c.流程:
剪菇柄得把柄末端無法食用約1cm剪掉,
在把剩下的菇傘與菇柄分開，
研究了一下可以分成三步驟，
1.判斷與排列香菇，這點算是最困難，
我有詢問一些做自動定位送料的廠商，
他們給的答案無非是自動化最基本的就是要標準化，生鮮香菇有大有小有畸形，很難做到。
這點我也覺得很苦惱，試想若可以先分類大小又如何？
還是傳統物理型的排列方真的不可行，
那可有方法靠電腦判斷排列？
這我實在沒概念。
2.剪除菇柄，香菇排列好擺出傘上柄下，
先把菇柄末端約1cm剪除，這點我想有個浮動刀片，香菇經過時壓下去除固定長度，
最後再設一固定刀片，切除經過香菇的菇柄，使之傘柄分離。
這部分我想可行性比較高，主要還是排列問題，
板友有說可以先做半自動也就是這部分，而用人工排列，
也是可以先試試看。
我住台中，板友什麼好建議嗎？
還是有人在做這種的可以介紹我。
※ 引述《subfusc (雪映風殤)》之銘言：
: 我是個農夫，種香菇的，
: 香菇採收後，還得人工剪柄之後還要分類大小，才能乾燥。
: 而剪柄靠人工，需要大量時間與勞力，
: 想找一個能設計自動化去柄設備的廠商，
: 花了些時間查資料，詢問自動化設備廠商，
: 但大部分找到廠商都是做零件阿，一些比較制式的機器，
: 也曾想說自己弄弄看，
: 可想而知一個外行，根本無從下手，
: 想學機械設計，才發現機械設計又多又雜，
: 分類還很多種，都是機械科的，卻都做不一樣的東西，
: 果然事情不是傻子想的這麼簡單，
: 只好放棄，設計還是得交給專業的，
: 可是現在我連要找誰設計都不清楚，
: GOOGLE查一下，冠以機械設計知名的公司百百款，
: 看得不知所措，
: 才想來問問學機械的各位，
: 像這種機器的設計製作該找哪一種工廠?
: 或是該找誰詢問去哪問?
: