應該可以使用菇傘大小用為分類,可以用孔洞大小篩選或間隙大小篩選
在篩選前可以讓香菇柄固定朝下或上,應該就可以用切刀切掉不要的部分
之前有跟學長合作做了一台篩蝦機,可以將鮮白蝦分6個級別,效率提升超多
10萬應該是不太可能做到你要的功能.
※ 引述《subfusc (雪映風殤)》之銘言：
: a.我的預算:10萬以內
: b.速度約1/s約可比的上熟練的人工
: c.流程:
: 剪菇柄得把柄末端無法食用約1cm剪掉,
: 在把剩下的菇傘與菇柄分開，
: 研究了一下可以分成三步驟，
: 1.判斷與排列香菇，這點算是最困難，
: 我有詢問一些做自動定位送料的廠商，
: 他們給的答案無非是自動化最基本的就是要標準化，生鮮香菇有大有小有畸形，很難做到。
: 這點我也覺得很苦惱，試想若可以先分類大小又如何？
: 還是傳統物理型的排列方真的不可行，
: 那可有方法靠電腦判斷排列？
: 這我實在沒概念。
: 2.剪除菇柄，香菇排列好擺出傘上柄下，
: 先把菇柄末端約1cm剪除，這點我想有個浮動刀片，香菇經過時壓下去除固定長度，
: 最後再設一固定刀片，切除經過香菇的菇柄，使之傘柄分離。
: 這部分我想可行性比較高，主要還是排列問題，
: 板友有說可以先做半自動也就是這部分，而用人工排列，
: 也是可以先試試看。
: 我住台中，板友什麼好建議嗎？
: 還是有人在做這種的可以介紹我。
: ※ 引述《subfusc (雪映風殤)》之銘言：
: : 我是個農夫，種香菇的，
: : 香菇採收後，還得人工剪柄之後還要分類大小，才能乾燥。
: : 而剪柄靠人工，需要大量時間與勞力，
: : 想找一個能設計自動化去柄設備的廠商，
: : 花了些時間查資料，詢問自動化設備廠商，
: : 但大部分找到廠商都是做零件阿，一些比較制式的機器，
: : 也曾想說自己弄弄看，
: : 可想而知一個外行，根本無從下手，
: : 想學機械設計，才發現機械設計又多又雜，
: : 分類還很多種，都是機械科的，卻都做不一樣的東西，
: : 果然事情不是傻子想的這麼簡單，
: : 只好放棄，設計還是得交給專業的，
: : 可是現在我連要找誰設計都不清楚，
: : GOOGLE查一下，冠以機械設計知名的公司百百款，
: : 看得不知所措，
: : 才想來問問學機械的各位，
: : 像這種機器的設計製作該找哪一種工廠?
: : 或是該找誰詢問去哪問?
: :