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[理工] 自動控制 等效慣量

作者: snowyfairy (雪妖精)   2018-05-19 17:08:46
想問這張圖的等效慣量計算
https://i.imgur.com/W7BaiA8.jpg
在最下面一行有寫到
J + M ( R / 2π )^2
J_e = J_a +
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