我要稱頌那指引我的耶和華，
在夜間我的心腸也指教我。
大衛向神發出讚美，因為他認識到神在他身上所做的一切！
大衛說神指引他，我們也可以換過來說：
大衛他願意受神所引導，他是屬神的人。
心腸，指的是大衛自己的心。
舊約提到心腸（內臟）時，常指的是人內心的情感。
「指引我的耶和華」和「指教我的心」其實是同一件事；
若人得著神的心意，他整天所思想的就是神的事，他所看的也是神的眼光。
因此不區分白日、夜間、醒著、睡著；
大衛說，他休息的時候他的心也屬耶和華。
我們明白，這是因為上帝的聖靈住在大衛的裡面，
所以神親自引導他、對他的心說話，他的心有著神的意念。
這是一項聖經中的真理：愛神、尋求神的人，神就與他們同在；
他們在神裡面，神也在他們裡面。
這是一項奧秘。
所以保羅說：「我活著就是基督」，又說「如今是基督在我裡面活著。」
與前面詩句的「杯」、「繩界」相對，大衛頌讚神的「指引」和「指教」，
因為他認識神的美善，知道這條道路將通往生命的源頭、神的光明、神的榮耀，
因此他歡喜快樂。
神的同在與引導本身就使人滿足。
相反的，抵擋神的人會希望自己做主，要神服事他們、實現他們的期望和目標；
他們厭惡神的指教和引導。
從「被」指引到心「主動」指教，大衛親近神、尋求神的心越來越強烈；
從被神教導成長為奔跑向耶和華！
我讓耶和華常在我面前，
因他在我右邊，我就不致動搖。
神當然不會任人擺佈，要放左或是放右，更況且神是靈，是沒有形體的。
此處的面前（總是看得到）、
右邊（有著強壯的右手、重要的方位，作戰時靠戰友保護的側面），
也不是指空間上的位置。
大衛這樣寫（可能在心中真的有如此的意象），是要表達出他尋求神的主動性，
表現出心裡時刻對神的追求，具體化重神在他生命中的份量。
回應本詩的開頭：「我投靠你」、「你是我的主」。
他竭力地追求耶和華，
總是定睛在祂身上、神是他的目標和渴慕，
總是仔細思想、分辨神的旨意，
總是迫切地尋求神的同在、懇求神的能力和幫助；
因為他知道，只要他抓住神了，他就擁有了力量和智慧，
任何困難都能夠解決，也不怕任何的擊打。
大衛對神有充足的信心和認識，有正確的生命樣式和回應，尊榮耶和華為上帝。
因此，
我的心歡喜，
我的靈快樂；
我的肉身也要安然居住。
神真實的同在讓大衛感到無比了歡喜，
仔細看，
這個快樂是從比內心（情感）更深的靈魂（生命）所發出！
若是用現代的語彙講，這個喜悅是從意識底下所生發出來的；
不是因為外在感受看到、理解到了什麼，
這股喜樂真實地從內生發、源源不絕湧流出來。
就我們信仰上的認識以及後面的詩句可以知道，是上帝的聖靈感動了大衛。
肉身指的是今生，
不是遙遠的未來，
是可見的未來、
甚至就是這一刻，並且不斷地持續下去；
大衛十足地把握他的生命可以在喜樂與平靜中安然居住。
平靜、安全、穩妥，承受神應許給他的一切。
人看不見未來，但神與大衛真實同在的確據有三樣：真理、信心、聖靈；
這個確據，將比任何眼見的事物更加真實。
如同在基督裡所得到的確據，不是新天新地時才實現，而是信主的當下就擁有的確據。
因為你必不將我的靈魂撇在陰間，
也不讓你的聖者見地府。
「聖者」與詩一開始的「聖民」做呼應，都是指屬神的人，
他們與神有約、被神分別出來。
在此特別強調那些對神敬虔、定睛在神身上、常尋求神的面、活在上帝面前的人。
大衛雖然是客觀地描述神對所有聖民的作為，同時大衛也明白自己就是這樣的人，
如前面所說「讓耶和華常在我面前」、「在我右邊」；
「我的靈魂」、「你的聖者」指的都是大衛自己。
大衛生命經歷性命上的威脅、貼近死亡，也許禱告當下正處於死亡的威脅裡。
然而他知道上帝不會將他拋棄在陰間，那個永遠與上帝隔絕的地方，
因為神已經與他同在；
也許會經過、會停留，但必定會離開，
神的手必會帶領他離開黑暗的權勢、死亡的處境。
不只是脫離今生的危險，受聖靈感動的大衛是在說：
「耶和華要帶領他（的靈魂）進入永遠的生命！」
靈魂不進入死亡的處境與權柄當中；
不僅是這段話字面的意思，
尾段的「生命」、「在你面前」、「永遠的福樂」再次確認了大衛的看見。
另一方面，從前後段落來看，
「因此」前面接原因，中間描述大衛的喜樂，
再寫下「因為」後面仍然接原因。
我們可以看出前後兩段都是在講同樣的事，都是大衛喜樂、安然的原因；
若要仔細看，還是可以看到一點差別。
前面的原因觀點是從「人對神的尋求」切入，
而後面則是以「神的全能和保守」來回應尋求祂的人。
神的能力和應許當然才是人盼望的確據、所信的根基。
所以同樣的事之所以用不同面向講了兩次，除了它是重要的原因，
詩更近一步帶領讀者將眼光轉到上帝身上。
讀詩的人也一同經歷從遠到近，
從開頭的「求你」到「福樂」，
從「世上」到上帝的「你」。
詩將讀著帶向神的榮耀，
禱告也即將來到敬拜的高潮：上帝的面前。
你必將生命的道路指示我。
在你面前有滿足的喜樂，
在你右手中有永遠的福樂。
什麼是人追尋上帝的高點呢，
就是在上帝面前，親自領受從上帝來的命令，
這命令是一條「生命的道路」；
當上帝親自感動、親自說話、親自指引的時候，代表人就正在上帝的榮耀當中。
正如同基督領受父上帝的命令、眾先知領受上帝的命令、門徒們領受基督的命令，
向前走、領受了、順服了，就在這榮耀當中！
上帝是尊貴、榮耀、聖潔、生命的源頭，受造的人在一切萬有的根源裡，
就是人可以尋求到的最高點。
同時，這也是身為人最大的喜樂與滿足。
不再飢、不再渴、不再有眼淚，因爲在上帝當中都已經達到了完全。
禱告到此的大衛已經在上帝的手中，在當中他看見了上帝所開的路，
不僅是解決他當下的處境、更是引導他走向耶和華的生命之路：
光明、榮耀、力量、聖潔、祝福都在其中。
所以大衛喜樂了（別忘了他還在壓迫和危險當中），
而且這個喜樂是被滿足的，如同酒杯裡的酒持續滿溢了出來，
沒有任何的缺乏；
這令人滿足的美好是永遠的，沒有終點，不會斷絕。
前面大衛說他把耶和華放在他面前、放在他右邊，在結尾，大衛將這樣的句子覆述。
相較之前，大衛改變了句子裡的主、從關係，因為大衛的禱告已經得到了回應：
如今上帝看大衛為寶貴、在祂的面前、在祂的右手。
主導的是上帝，上帝才是真正的主宰，
既看他為寶貴，大衛的生命已在永恆之中：凡投靠祂的祂必拯救保守到底。