定言令式，是德意志哲學家康德在1785年出版的《道德形上學的基礎》一書中所提出的哲
學概念。
康德認為，道德完全先天地存在於人的理性之中。只有因基於道德的義務感而做出的行為
，方存在道德價值。因心地善良而做出的義舉，或是因義務而做出的德行（譬如軍人因救
災而犧牲），都不能算作真正有德的行為。道德應當，而且只應當從規律概念中引申演繹
而來。儘管自然界中的一切事物都遵循某種規律，但只有理性生物（人）才具有按照規律
的理念而行動的能力（自由意志）。就客觀原則對意志的約束規範而言，其命令儘管是強
制的，但同時也是理性的。這種理性命令的程式，就叫作「令式」。
令式有兩種。如果某種行為無關於任何目的，而出自純粹客觀的必然性，那麼這種令式才
是「定言令式」。如果行為是實現目的的手段，則被康德稱為「假言令式」。
康德認為，定言令式總是先天而綜合的。
康德在道德形上學的基礎中表明，定言令式為先驗的自由的理性基於自律即「意志在一切
行為中對於自己是一項法則」為自己所立的法則，其表現出的原則即為「除非你的格律也
能將自己視為一項普遍法則，否則不要依之而行動」，其內容即為定言令式且亦為道德的
法則。