Re: [討論] U6為何不補上ADAS?

作者: twiris (ir)   2022-05-31 23:37:05
※ 引述 《ASKA (The 羊男)》 之銘言:
:  
: ※ 引述《dnpvp (金排球)》之銘言:
: : 每台舊pc都能升級win10嗎?
: : ADAS一定要換整個車載OS
: : 不是硬體鏡頭雷達裝一裝就好
: : 以T牌TSS來說、原本跟車到25時速進步到0時速
: : 1.5進步到1.9,舊的都無法升級到1.9了
: : 傳統車廠物料抓得緊(利潤高。
: : 1.9的cpu跟記憶體一定比較優
: : 所以沒這麼簡單
:  
: 你先搞清楚目前 ADAS 的實作方式。
:  
: 需求就是要能偵測車距,
: 能偵測車道線,
: 電腦要能控制油門、煞車和方向機。
:  
: 以車廠來說,基本上就是有錢能搞定的事情。
: 方案應該也都有了...
:  
: 背後其實也不是啥很強大的硬體。
: 大多是 FPGA or ASIC + MCU 弄一弄就行。
:  
要做到不錯的L2水準,我覺得硬體還是要有某個程度的效能
如果只是很單純的車道置中,以及跟車系統的話,可能單板電腦,類似中階手機的效能就夠
了。
openpilot以前用一台手機就作出比現在很多車廠還好的表現
畢竟只要做簡單的影像處理,像是FFT,histogram濾頻,就可截取出車道標線等資訊,這樣
車道置中功能就可以解決了
至於跟車就更簡單,現在我猜都靠雷達偵測前車,這就簡單的I/O處理,秏不了多少效能了
只是這種系統組成,大概就只能在完全封閉的道路使用,而且道路不能太彎,因為系統效能
不夠,從取得影像到處理完得到標線資訊花費時間太長,等到要轉方向盤時,可能已經衝出
車道了
小小淺見,有錯勿怪
作者: chandler0227 (錢德勒)   2022-06-01 09:22:00
難的不是功能而是後續認證,車規ASIL等級by-wire硬體得找Tier1,一次訂單的數量沒破萬Bosch,Continental哪會鳥你,看看U6一個月才賣幾部XD

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