※ 引述《Scape (缺鈣缺很大)》之銘言：
: 你找的報告是2018年11月媒體發的，只測四台是嗎？
: 2018年12月，歐盟NCAP 公佈了一份"十"輛車的測試報告，Tesla表現最好
: 歐盟的公信力絕對比車媒要好裝備跟經驗更齊全
: 你怎麼就不敢找這篇呢？
: EURO NCAP ACC及剎停測試集綿
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1544371986.A.D45.html
: "十"車對決！NCAP自動(輔助)駕駛系統試驗
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1545264437.A.DDE.html
IIHS examines driver assistance features in road, track tests
https://reurl.cc/0oyjOl
https://i.imgur.com/kj6zPzY.jpg
One series involved driving at 31 mph toward a stationary vehicle target
with ACC off and autobrake turned on to evaluate autobrake performance.
Only the two Teslas hit the stationary target in this test.
With ACC active, the 5-series, E-Class, Model 3 and Model S braked earlier
and gentler than with emergency braking and still avoided the target. The
cars slowed with relatively gradual decelerations of 0.2-0.3 gs, braking in
the same manner no matter the distance setting. Braking before impact was
earlier for the Teslas than for the 5 series and E-Class.
有開啟ACC下Tesla表現比其他車好(較早煞車&煞車力道較輕)
但在未開啟ACC且時速31 mph下，卻只有兩台Tesla撞上靜止物體
有無開啟ACC下，面對靜止物體的自動煞車能力差異可是非常大
這樣怎麼能斷言Tesla的ADAS就是最好的???
: 公信力最佳？你這個資訊是哪來的？
: 都會找這篇報告了，還不曉得這報告的問題嗎？
沒任何相關的技術背景的鄉民，去評論Navigant Research的報告有問題?????
: 它給的十項指標：
: Strategy
: ‧ Vision: (願景)
: ‧ Go-to-Market Strategy: (進入市場策略)
: ‧ Partners: (夥伴)
: ‧ Production Strategy: (生產策略)
: ‧ Technology: (技術)
: Execution
: ‧ Sales, Marketing, and Distribution: (銷售、行銷、與分銷能力)
: ‧ Product Capability: (產品能力)
: ‧ Product Quality and Reliability: (產品品質與可靠性)
: ‧ Product Portfolio: (產品介紹)
: ‧ Staying Power: (持久力)
: 十項評分標準裡面只有一項是技術評分，其他大多數是跟營銷能力還有生產有關
: 而你卻說這報告拿來評斷自動駕駛技術最有公信力？
從來沒人叫你只看總分指標，技術分數單獨拿出來看很難嗎?????
Tesla評分
https://i.imgur.com/1HkYjCN.jpg
: 拜託
: 人家評的是"誰最能將自動駕駛技術普及到市場"好嗎？
: 最會賣漢堡的人等於最會做好吃的漢堡的人？你這也扯太大了
https://i.imgur.com/LDBzaKJ.jpg
to better understand which companies are leading the rollout of
self-driving technology and which are lagging
啊平常最會推銷自動駕駛技術不就是Tesla?????
: 再者
: 早已有不少人質疑過這份報告，中外皆有
: 我也發過文轉貼：
: 差生特斯拉和頭牌Waymo，做自駕有何不同?
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1553556815.A.F94.html
: 做AI 做機器學習的都知道資料的重要性
: 而你這篇研究報告卻絲毫不提數據量多寡的重要性，只講他們不相信視覺辨識
: 然後就給了Tesla 低分
Lv4自駕車實際行駛蒐集到的數據，和Lv2 ADAS與駕駛人開車搜到的數據
這樣可以拿來比數據多寡?
Navigant Research解釋技術給低分的原因
https://i.imgur.com/AcXeaQJ.jpg
All of the other companies in this report use lidar as part of their sensor
suite, considering it essential to provide a robust automated driving solution
報告中其他家公司認為lidar的必要性
While Tesla CEO Elon Musk has stated that he does not believe lidar is
necessary, it is generally believed that the company aims to avoid the added
cost of the technology and claim that its current vehicles will eventually be
capable of full autonomy. Each type of sensor has its strengths and weaknesses,
and the use of radar, cameras, ultrasonic, and lidar fused together with
connectivity increases capabilities in a greater number of different conditions
1. Musk不相信lidar必要性
2. Tesla不打算增加成本，並宣稱現有車輛最終能具備全自駕能力
Navigant Research believes that the current Tesla Autopilot 2 system will
likely never be capable of Level 5 automation, and even Level 4 is likely
to be more limited than other systems.
Navigant Research完全不看好現有AP系統能達到Lv5自駕
甚至要達到Lv4也會有所限制
現有ADAS硬體要達成全自駕，本來在這產業就不被看好
https://i.imgur.com/Wel5K24.jpg
但這些先進的主動安全系統還是無法完成全自主駕駛的要求
其中最困難的挑戰是現今感知系統所提供的環境感測與了解還是不足
https://i.imgur.com/NmrqsRG.jpg
雖說深度學習已在影像辨識、分群等任務獲得空前的成功，
甚至達到比人類更好的性能表現。
但深度學習在許多的感知任務上，如空間構建與高維語意理解，還有待開發，
甚至不被看好
https://i.imgur.com/Bw2zdZT.jpg
而目前相機與雷達感測器系統尚無法達成這些地圖構建與定位性能要求，
而是要使用在機器人學界中已被廣泛使用的光達（雷射測距儀、雷射掃描儀）
來完成相關任務
我們預測未來自駕系統將採用雷達、相機與光達的組合系統
來確保感知系統表現與車輛安全。系統不只要執行感測器融合
並要能偵測感測器失效與處置感測器失效所帶來的問題
: 這樣叫做有公信力？
: 目前全世界有真實里程數據的公司裡，Tesla 擁有所有數據量的99% 以上
: 連MIT 科學家都大為讚賞：
: https://lexfridman.com/tesla-autopilot-miles-and-vehicles/
: 而你就只相信一個被人質疑多次然後要賣幾千美金的商業報告？
: 你是活在一個無人駕駛技術不需要數據量的平行世界嗎？