原文連結：https://bit.ly/2Kem4V3
原文內容：
特斯拉「紅綠燈停行」BETA 版已在美國隨 2020.12.5.6 軟體更新釋出！
https://bit.ly/2XHwLaL
馬斯克在 4/4 預告「紅綠燈停行」功能會在數周內先釋出給美國車主體驗，過了二週，
果真針對早期測試計畫車主推出了 BETA 版軟體，版本號 2020.12.5.6。
這雖然還只是 BETA，也沒有廣泛發給所有車主，不過特斯拉已經在軟體文件中清楚說明
運作方式，全球市場也規劃在第三季起陸續推出，所以大家還是要來趕快認識它啦！
https://bit.ly/3bmB6nW
「紅綠燈停行」功能的完整名稱其實是：「交通號誌與停止標誌控制」(Traffic light
and stop sign control)，它是結合 GPS、圖資與鏡頭視覺辨識等多項資訊的功能，可以
運用在 TACC 與 Autopilot 二種模式下。
車輛會判定位置、帶入圖資、同時透過車外鏡頭辨識交通號誌 (紅綠燈與停止標誌)，在
車輛開到路口之前先提示前方有號誌燈號並慢慢減速、完全停止在路口；在確認路口安全
、可以行駛後，駕駛必須透過輕踩加速踏板或往上撥動排檔桿，特斯拉才會繼續往前開。
特斯拉「紅綠燈」功能全球第三季更新，FSD 七月再漲價
(原文網址：https://bit.ly/2KdWeAM)
Model 3 在市區自動「紅燈停、綠燈行」的首次測試影片
(原文網址：https://bit.ly/2wORBtO)
很特別的是，在 BETA 版軟體中，「紅綠燈停行」功能會在每一個路口都停下，無論號誌
燈是紅燈、綠燈、閃黃燈或者甚至完全沒有亮燈，它統統都會停下來；駕駛若不下命令，
車子也不會往前走，
根據特斯拉的說明，「紅綠燈停行」BETA 版軟體功能有以下幾點需要注意：
在有交通號誌的路口會減速停車，駕駛必須給予指令才會前行
此功能「不會」讓車子在路口轉彎
在角度過大的彎路行駛，開啟此功能也「不會」提升 AP 性能
此功能預設為關閉，若要使用，必須進入控制選單內的 AP 項目開啟
車輛必須更新至圖資版本 NA-2020.12-11866 (美國)
此功能在 TACC 與 Autopilot 下皆可使用
在美國車主上傳的影片中，已經可以粗略體會到這個功能是如何運作：
https://www.youtube.com/watch?v=5oi9J6Ag2nI
看起來似乎還有點麻煩，尤其是綠燈狀態下車子也會減速並停止，很難想像在都會區的路
上這樣搞，特斯拉車主會惹出什麼麻煩；不過，這應該也是 BETA 測試階段為求安全的措
施，畢竟此刻的重點仍在於蒐集資料待日後優化，小心謹慎一點才是好。
要多謹慎？越謹慎越好，因為特斯拉在軟體說明中有提到，「紅綠燈停行」功能不一定在
每一個路口都有作用 (意思就是可能會有漏網之魚，特斯拉不把話說死)，所以駕駛一定
要注意路況、注意螢幕提示，並且隨時準備介入控制，包括緊急煞車在內。
從以上可知，這個 BETA 還真的很 BETA，而且與過往任何輔助性質的功能一樣：駕駛都
要負責任。
https://bit.ly/34IF1sp
特斯拉最後強調，啟用「紅綠燈停行」功能的初期，系統反應可能會偏保守、也較慢，不
過隨著持續學習，車輛控制也會越來越自然。另外，在較嚴苛的環境下，例如行人出沒、
雨天、陽光直射或號誌被干擾時，功能運行的效果也會被影響。
如同馬斯克二週前所宣布的，「紅綠燈停行」會先在美國試用，但這會是全球性的功能，
只是礙於各地號誌系統複雜，特斯拉需要更多時間去調校，初步預估是第三季起陸續在各
個市場推出。
心得/說明：(30字以上)
從當初AP、智慧雨刷到目前的紅綠燈辨識資料累積
全美都是我的實驗場
不知道未來其它車廠的車是否也會這樣收集資料
因為 Elon 的積極且不顧合法性的風格
完全不是老企業的保守做事方式
不過特斯拉也越來越會寫免責聲明了 XD