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小弟與大貨車發生小擦撞有些問題想請教各位大大
事情經過
我與大貨車都準備左轉，我在最內線，大貨車在內二線
雙方都依號誌燈轉彎，因由主幹道(四線)轉入非主幹道(兩線)
我跟著前方的車走，大貨車擠過來後判斷沒辦法兩台同時進就停下讓大車先走
大貨車繼續轉向的時候，後車體(輪?)擦撞到我車頭右前方
貨車司機自己有感覺就停下車察看，並報警做筆錄,也提交行車紀錄器
當時貨車司機說自己的車沒事，我是大面積擦傷掉漆(感覺是車輪磨到的)
問題1.
我老車沒保車體險，所以要自己處理，初判還沒出來，請問修車的估價是自己去
車行估價還是要通知對方保險公司一起去? 還沒判下來前能先修嗎?
問題2.
我有保三責，因對方說自己的車沒事，我就沒通知我方保險公司，現在對方的保險公司
聯繫我說對方是營業車輛，有損傷，要我通知保險公司處理，當時現場看說沒損傷
現在事後又說有損傷，這是要準備耍賴嗎?
因為從來沒跟人擦撞過出險，請問流程上有沒有什麼要注意的地方?
P.S沒保車體險就是要自己來，車體險的部分請炮小力一點