一般後輪轉向是作為輔助，轉向角度範圍在5度左右
讓yaw或side slip被抑制
https://i.imgur.com/6QVxym1.jpg
以駕駛體感來說
車身側滑角(body side slip angle)會導致方向困惑
搖擺角速度(yaw rate)在特定頻率易使乘客暈車
1. Nissan - 4 Wheel Active Steer
在緊急閃避(moose test)時
(1) 行進方向變換迅速
(2) 切換車道迅速
(3) 抑制車身側滑
https://i.imgur.com/p7247O5.jpg
https://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/4was.html
2. NTN - Rear-wheel Independent Steering System
(1) 與前輪同向：高速變換車道抑制橫擺(yaw)
(2) 與前論異向：減少迴轉半徑
(3) Toe in：直線行進的穩定性(缺點：胎磨耗不均)
(4) Toe angle 0：提升油耗與減少胎磨耗
https://i.imgur.com/GQb4QMu.jpg
https://i.imgur.com/pBjzndk.jpg
https://www.ntnglobal.com/en/news/new_products/news201300104.html
後輪與前輪同向or異向跟車速有關
參考：
Optimizing the turning radius of a vehicle using symmetric four wheel
steering system
https://i.imgur.com/jo0j5vz.jpg
https://reurl.cc/V6p6Ky
※ 引述《gx9900824 (ZETA)》之銘言：
: 肥宅最近去看車
: 業務提到可選配後輪轉向系統
: 功能是在過彎時輔助轉向
: 然後高、低速會有不同效果
: 在山路、高速公路都讓人有感
: 想問板上的大大
: 這個系統實際開駕駛時
: 過彎的感受到底是如何呢？
: 小時候在菜市場看過
: http://i.imgur.com/drgV0cA.jpg
: 但僅是騎輪轉向
: 看到BMW官方水管介紹
: https://youtu.be/hJe8GqC-GSA
: 感覺很威！！
: 想瞭解有類似功能的車主的心得
: 謝謝大家

推

https://youtu.be/0G3zMf_yFuQ後輪轉向 有利於聯結車轉小巷弄快速到火場

我好像看到轉移函數…？

謝謝大大講解

有看有推

這個好實用拖曳臂跟多連桿設計前後不等長也能做到過彎輔助，但必須是彈簧壓縮時才有用，而且是靠內外輪摩擦力不同來修正。新的這個實用多了，這會是我想要的配備，但買不起，哈哈哈。

說真的,20年前citroen xsara用異型拖曳被就達到了,而且價格不用20萬xsara後懸吊沒有線圈彈簧,整根拖曳臂就是彈簧借用berlingo的後懸吊影片https://www.youtube.com/watch?v=vjFxgIxtt6s#t=1m4s後懸耗材只有拖曳臂轉軸軸承,油封,阻尼棒,輪鼓軸承,這四樣比五連桿一堆魚眼橡皮,或是福特一堆控制臂上的魚眼xsara用非常少的耗材跟調校要求,照原廠規範就有後輪轉向缺點是車禍被撞歪也不用調,整根換,調回來還是怪怪的

PSA那個是被動式的後輪轉向，新車的後輪轉向通常都是高級車選配的主動轉向

開快一點還有人會怕轉向會滑呢