自己實際使用LTA的經驗分享
Toyota跟Lexus的都綁開啟ACC下才能使用LTA，
只要ACC開啟下，車道維持可以從180公里到0公里都行，
因為支援的速域很完整，根本是連假高速公路或雪隧塞車的輔助神器（只要能忍受車距被
插隊的狀況）
市區真的建議沒必要使用LTA ，因為標線不清楚時雖然可以跟著前車軌跡，但市區內的轉
向幅度都蠻大的，很容易就因爲角度過大就取消啦
最後補上試過幾台車款的車道維持功能，個人覺得Toyota Lexus 這套目前算數一數二實
用
CR-V:
不用綁ACC開啟，可以獨立開LKA，但限定72公里以上才作動
等於高速公路遇到塞車就沒車維可用了（只剩車道偏離輔助）
Mazda 3
要綁ACC開啟，但僅限速度55公里以下作動，等於一上高速公路就沒用了（只剩車道偏離
輔助）
Tiguan
很猛，可綁ACC開啟，也可獨立開啟，但要獨立開啟一定要65公里以上才作動
Rav4 NX Auris (基本上同一套吧）
要綁ACC開啟，0-180公里都可作動，除了抓標線維持車道外，還可以跟前車軌跡（這個猛
）
啊對如果沒開ACC的時候只剩車道偏移輔助
以車道維持的使用情境上來說，Tiguan跟NX/Rav4的功能最方便好用，CR-V, Mazda 3 都
各有受限，蠻可惜的
（噢對還有Focus那套也不錯，但SUV Kuga上沒有搭載）
以上，大概是這樣
※ 引述《Ho1liday (江湖唯有英雄志)》之銘言：
: https://www.youtube.com/watch?v=nIGCXi0y-MI
: 終於有全速域！2020年式Lexus NX實測DRCC/LTA高低速路段自動跟車(中文字幕) |
: U-CAR 新車試駕 (上路面對各種道路狀況與2019年式一起比對ACC系統差異)
: 從測試影片看來，在市區比較適合把LTA關掉，因為市區突發狀況比較多，
: 比如突然閃出來的3寶啦，路邊違停啦，突然開車門啦，等等案例，LTA在低速市區
: 的實用性不太高，自己手動操控方向盤比較能應付突發狀況
: 從影片中實測看來LTA比較適合在高速行駛中開啟輔助