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馬斯克，特斯拉首席小白鼠
人物
伊隆· 馬斯克，比你想的還要激進。
作為特斯拉CEO，馬斯克經常一邊自己坐在Model S 上，一邊召開電話會議。車輛的駕駛
交給Autopilot，也就是那個時不時會出次意外的自動駕駛系統。
他這麼做不僅僅是想節約時間，而是在「以身試法」。The Information 在最新的報導裡
，披露了馬斯克的新身份：特斯拉Autopilot 的首席小白鼠。
馬斯克親自披掛上陣測試Autopilot。他開著工程版的Model S，裝著開發者版的
Autopilot 軟件，還用了特斯拉員工都不敢輕易嘗試的激進駕駛模式設置……
特斯拉很多bug，都是這位CEO 找出來的。
https://i.imgur.com/0GWrtWm.jpg
有很多人質疑Autopilot，馬斯克自己也知道這件事。實際上，特斯拉的自動駕駛功能推
出後不到一年，就經歷了它的第一起致命交通事故。
在內部的全員大會上，馬斯克激昂陳詞：與其等十年後把Autopilot 打磨得成熟完美了再
發佈出來，不如現在就去防止事故、拯救生命。如果為了逃避法律責任，就不肯對世界做
出這些貢獻，是懦夫的行為。
「我們不會去做舒服的事。我們要做正確的事。」
首席小白鼠馬斯克
作為首席小白鼠，馬斯克開的特斯拉Model S 並不是普通消費者能買到的版本，而是汽車
裡的「工程機」。
他車上安裝的Autopilot，是尚未發布的開發者版，其中各種參數配置還可以自行調整。
於是，就有了馬斯克設置出來的特殊版本，我們姑且叫它「馬斯克特調激進版Autopilot
」吧。
激進在哪？
https://i.imgur.com/sOeutDS.jpg
還記得今年6 月馬斯克在Twitter 上發出的那張「瘋狂麥克斯模式」照片嗎？說不定就是
他測試中的工作照。當時調侃的更激進的「洛杉磯高速公路模式」，也可能是小白鼠馬斯
克的日常。
但是，它是個還不那麼成熟的軟件，還不太會像人類老司機一樣隨機應變。
按照特斯拉員工的說法，馬斯克特調激進版Autopilot 可能會讓司機陷入「大多數人都不
願意見到的境地」。
這個版本就像一個不那麼規矩的人類司機一樣，比如說，會和前車保持比較短的距離，在
變換車道時也不會留出太多空間。
雖說有時會遇到麻煩，但激進的測試風格也帶來了非常明顯的好處：Autopilot 的不少大
bug，都是馬斯克發現的。
開著車、找著bug，同時開著電話會議，似乎已經成了馬斯克的日常。
馬斯克現在在試用什麼功能呢？
https://i.imgur.com/znHQdll.jpg
大膽猜測一下，他前些天在Twitter 上說的「高級召喚」（advanced Summon）功能應該
是其中之一，也就是按著特斯拉App 裡的summon 按鈕，讓車像個寵物一樣跟著你。
也可能還有其他的馬斯克特調腦洞，就不是我們能猜到的了。
除了馬斯克之外，Autopilot 團隊成員們也會同樣是自己的小白鼠，但是，沒有誰會設置
得像他們老闆那麼激進。
馬斯克為Autopilot 制定的目標也非常激進，他一直公開表示特斯拉正在開發城市道路自
動駕駛功能，一年左右就能實現。
不過The Information 採訪的知情人士說，普遍城市道路的自動駕駛可能還需要好些年，
不過明年也會有一些小進展，比如在駛出高速後遇到紅綠燈和停止標誌時自己剎車、自動
右轉等等。
決戰就看Autopilot
外媒The Information 評價說，馬斯克親自測試特斯拉的軟件，也反映出Autopilot 對特
斯拉真的很重要。
這早有端倪，在馬斯克2016 年寫下的第二個「十年計劃」中，他給自己立下4 個flag，
其中「發布完全自動駕駛技術」就位列其中。
這四個目標分別是：
將個人太陽能產品集成化
將產品線覆蓋主要的地面運輸系統
發布完全自動駕駛技術
實現真正意義上的共享出行
今年，Autopilot 開始快速迭代。馬斯克6 月表示，Autopilot 的可靠與性能在未來6 到
12 個月內將呈指數增長。V9.0 版本發佈時說「即將推出」的Navigate on Autopilot，
也在10 月底實現了，搞定了高速的上導航、變道、自動找出口。
https://i.imgur.com/CAgUd0u.jpg
此前，馬斯克甚至建議，未來的機器人出租車（robotaxi）服務也可以使用Autopilot 系
統。
看好Autopilot 的不僅有馬斯克，一些分析師也認為，特斯拉決戰自動駕駛全球大戰的製
勝利器就是Autopilot，可能讓特斯拉股價反彈的也是Autopilot。
最近兩個季度財報發布後，馬斯克還會讓Autopilot 團隊的三位領導一起參加電話會議，
向華爾街解釋這項技術目前的進展，回答分析師們的問題。要知道，一家正常公司的財報
電話會議上，通常只有CEO、CFO、COO 和一位投資者關係經理。
https://i.imgur.com/KZbm4ou.jpg
Autopilot 團隊探秘
在Autopilot 背後，有一個神秘而龐大的團隊。
根據The Information 披露的信息，特拉斯內部擁有200 多人在為Autopilot 而努力，其
中包括一位鮮為人知的馬斯克家族成員。
這是一個如同馬斯克一樣激進的團隊，致力於盡快把實驗室研究帶入現實世界，出於安全
原因，一個正常的公司往往不敢這麼幹。
但不是每個人都適應這種氛圍。
2014 年中，Autopilot 項目成立以來，團隊高層已經多次變換。上一位Autopilot 的負
責人是大名鼎鼎的凱勒（Jim Keller），今年春天他離職加入了英特爾。
凱勒離開後，特斯拉挖來Snap 高管鮑爾斯（Stuart Bowers）與卡爾帕西（Andrej
Karpathy）一起，共同負責Autopilot 的業務發展。
儘管上述兩人都向馬斯克匯報，工位離得很近，但熱情開朗的鮑爾斯被認為更像是
Autopilot 的首席運營官，他要確保所有的軟件團隊能按時交付更新。在他手下有大約
100 名員工，從事地圖、質量控制、模擬和固件等業務。
安靜的卡爾帕西帶領一個35 人的扁平團隊，他們利用機器學習技術，讓特斯拉電動車能
通過攝像頭和其他車載傳感器識別物體。正是這個團隊，讓馬斯克能徹底甩開之前的合作
夥伴Mobileye，不用每輛車都非給對方授權費。
另一位直接向馬斯克匯報的高管班農（Peter Bannon）也在幫助特斯拉實現不被合作夥伴
控制的願望。班農的團隊正在研發一種新的AI 芯片，目的是為Autopilot 提供更為強大
的計算力，進而擺脫對英偉達芯片的依賴。
而且班農還有研發雷達傳感器的計劃。目前，他的團隊大約有70 名員工。
儘管在上面三個團隊裡，卡爾帕西的視覺團隊人最少，但可能最受馬斯克關注。兩年前，
他的堂弟詹姆斯（James Musk）作為自動駕駛的軟件工程師，加入這個團隊，並參與了訓
練神經網絡、處理傳感器數據等工作。
卡爾帕西還有幾員大將。
其中包括本碩畢業於浙江大學的Guangzhi Cao，他此前供職於蘋果公司負責iPhone 攝像
頭的研發，現在負責特斯拉的車載攝像頭。
最後放一張圖，來看看特斯拉的高管體系。
https://i.imgur.com/0Dpcpmg.jpg