原文連結： https://goo.gl/Nq7rMB
原標題： 特斯拉自動駕駛晶片拆解揭祕，運算能力仍不足但留下升級後路
原文內容：
http://i.imgur.com/1ZeTjsW.jpg
一個汽車製造商，不斷挖角晶片設計團隊的人才，組建自動駕駛硬體團隊，還簽署晶片代
工合約，是要幹什麼？
2016 年 10 月，特斯拉（Tesla）宣布搭載 Autopilot 2.0 硬體車型開始量產。特斯拉
執行長伊隆楣迄筆J（Elon Musk）當時宣稱 Autopilot 2.0 的硬體解決方案可以實現全
自動駕駛（Fully Autonomous Driving），但一名特斯拉車主對 2.0 硬體暴力拆解，發
現可能沒那麼簡單。
特斯拉 Autopilot 2.0 硬體能否勝任全自動駕駛，業內主要質疑在於未採用雷射雷達和
自動駕駛晶片運算能力不足。鑑於馬斯克反對雷射雷達，先按下不表，來說說這塊晶片的
實力。
眾所周知，特斯拉採用輝達的 Drive PX 2 自動駕駛晶片。去年 CES 上，輝達執行長黃
仁勳對台下媒體說，「輝達 Drive PX 2 是全球首款專為自動駕駛汽車設計的 AI 超級電
腦，它的運算能力與 150 台 MacBook Pro 相當。」
輝達在 Drive PX 2 平台推出 3 款產品，分別是配備單 GPU 和單鏡頭及雷達匯入通訊埠
的 Drive PX2 Autocruise（自動巡航）晶片、配備雙 GPU 及多鏡頭及雷達匯入通訊埠的
Drive PX2 AutoChauffeur（自動私人司機）晶片、配備多個 GPU 及多鏡頭及雷達匯入
通訊埠的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving（全自動駕駛）晶片。
http://i.imgur.com/MkGObdB.jpg
我們好奇的是，特斯拉用的是哪塊晶片？
國外一位名為 Kyle Day 的搭載 Autopilot 2.0 硬體 Model S 車主，最近暴力拆解了
Model S 前面板，讓我們有機會一窺特斯拉自動駕駛晶片的真容。
從拆解圖來看，特斯拉的自動駕駛晶片似乎是客製化產品，配備一個 SoC 和一個獨立
GPU，效能介於 Drive PX2 自動巡航晶片和 Drive PX2 自動私人司機晶片之間。
http://i.imgur.com/GmfDtQX.jpg
http://i.imgur.com/YeKDytE.jpg
從輝達官網的介紹來看，Drive PX2 自動巡航晶片可實現高速公路的自動駕駛，而
Drive PX2 自動私人司機晶片可實現點對點的自動駕駛；而 Musk 宣稱的全自動駕駛是
Drive PX2 全自動駕駛晶片才可以實現。
輝達 CEO 黃仁勳與馬斯克私交甚篤，但在評論特斯拉自動駕駛晶片時也坦承：「特斯拉
汽車上的 NVIDIA Drive PX 2 晶片可以達成 Level 3 的運算量，如果要實現 Level
4~5 自動駕駛，需要兩塊晶片同時執行。」
對特斯拉晶片運算力持懷疑態度的還有車和家 CEO 李想，他先前發微博表示：「特斯拉
AutoPilot 2.0 硬體配合軟體最多能實現嚴格意義的 Level 3，宣傳的 Level 5 沒有任
何實現的可能。」
http://i.imgur.com/01QtuUk.jpg
最具說服力的當然還是特斯拉官方的「反悔」──先前召開的杜拜世界大會上，Musk 對
Autopilot 2.0 硬體解決方案的表述有微妙的變化：「（Autopilot 2.0 硬體）足以超
越人類駕駛，但如果無法實現（全自動駕駛），特斯拉可以輕鬆的升級電腦。」
看今天的拆解細節圖，可以看到晶片的介面連線並不複雜。或許在設計之初，特斯拉就為
升級電腦晶片留了後門？
http://i.imgur.com/xYcgoIC.jpg
http://i.imgur.com/B1Tiz9j.jpg
在搭載 Autopilot 2.0 硬體的車型宣布量產後，馬斯克接受採訪時表示，在晶片選擇上
，AMD 和輝達並沒有太大區別，當然特斯拉最終選了輝達。但這番表述似乎表明，特斯拉
在晶片選擇上非常靈活。
也就是說，隨著未來晶片製程和效能不斷精進，特斯拉汽車的自動駕駛硬體解決方案很可
能再次更新，那麼不妨來猜猜，特斯拉會選哪家晶片？
2016 年 12 月，韓媒 Electronic Times 報導，特斯拉已於三星就晶片代工簽訂了為期
3 年的合約，一位不具名產業人士表示：「這是一個長期合約，至少要持續 3 年時間，
來完成相應的設計、原型生產以及量產工作。與特斯拉這樣的公司合作，能大大提高三星
在汽車自動駕駛領域的晶片製造能力。」
更早些時候，特斯拉從知名晶片設計公司 AMD 挖來首席晶片架構師 Jim Keller，擔任特
斯拉 Autopilot 硬體工程副總裁。在更早的 Jim Keller 在蘋果工作期間，Keller 在蘋
果行動平台架構集團擔任主管，負責研發 A4 和 A5 處理器，這些處理器最後用在
iPhone 和 iPad 上。簡而言之，Keller 擁有豐富的晶片設計和研發經驗。除了 Keller
，特斯拉對 AMD、蘋果和其他晶片設計公司的晶片設計團隊的挖角也一直沒停過。
一個汽車製造商，不斷挖角晶片設計團隊的人才，組建自動駕駛硬體團隊，還簽署晶片代
工合約，除了自研晶片，我們想不出特斯拉還要做什麼。
不過特斯拉車主也不必不滿，馬斯克已公開表態，人們如果希望（買到規格長期不變的汽
車），那他們找錯人了，特斯拉汽車每隔 12~18 個月就會有一次大更新。
再說馬斯克不是說了嘛，特斯拉可以輕鬆升級電腦晶片！
心得/說明：
幾個點:
1. 目前Tesla實現AP的狀況來看 分級有點小意外
竟然只能算Level3 但表現已經頗優異了
也就是說 即便不是定義上多高明的自駕
給人的感覺基本就已經屌打純手駕了...
考慮到S量產時的時間點 晶片等級倒是不怎麼意外
2. 搞AP的Geeks非常之多 現在才被拆解也挺意外就是了
或許之前有 只存在小論壇之類的吧
3. 魯魯我電子電路廢到成渣
但從拆下來的東西看 整塊卡板就跟AIB/AIC廠做顯卡一樣
擴充電容、加強散熱、增加ports...
榨晶片效能的起手式
就是超頻啦
*修正一下 在隔壁版jk大大指正了我的誤解
這麼做的目的應該是訴求穩定
講求功耗和散熱的車用應該不會超頻
4. Musk號稱可A可N根本只是想砍價吧!
照教主的說法 N家總部都變成AI的形狀了
兩者的支援度現在完全是天差地遠啊
這種綁在安全性上 需要高度整合拉效能的東西
哪有可能給你爽換就換啊?
5. 預留空間是真的 看那空間配置一整個就是還準備塞東西
剛好Volta發表了
老交情 不買嗎 A_A"
6. 最令我意外、而且不曉得是沒跟到還是忘記的事...
Jim Keller已經在Tesla了???!!!
HOLY SHI.........
相信車版很多人對這位大大很陌生 就簡單介紹一下
現在AMD在CPU市場 把萬年死豬價、擠牙膏荼毒消費者的Intel
打到不得不得跳水的Ryzen
就是這位Jim Keller大大在AMD的遺作(2015離職)
在晶片設計領域大概是宗師或先知的位階吧
綜合跟***簽約的消息
Tesla要自行設計晶片已是篤定的事了