個人認為AEB目前的測試方法都過於理想,在真實道路上有幾分把握不好說.
不論雷達,影像或聲納都有各自得限制,雷達誤認率高(False Positive),影像容易被外在
環境(光線,遮蔽物,影子,坡道)影響,聲納距離短,真的要做出健全(robust)的系統以短期
來看,必須是多種sensor的混合搭配深度學習及長期規劃(sensor fusion with long-term
planning for short-term decision making),以長期來看,高精度地圖的建立或為必須.
目前各家系統多為半套,這領域還有很長路要走!
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