只推全套 ACC...
而且這種照理有包含緊急煞車...
我的車是VW的，上週才到外面裝。VW的是包含ACC和前方輔助(也就是自動警告, 煞停)
ACC 支援 30km/h~150km/h (前面沒車的速限)。
如果前面有車，還沒到設定的速限前都是跟前車速度(i.e. 0kph~150kph)一樣。
前車停也會跟著停。
有開自動停車熄火的話，前車一動引擎就會自動發動，
只要踩油門或是按鈕就會跟上去。
感想是開高速公路輕鬆很多，不太會累 (以前我是遇到塞車就會覺得很累...)
然後心情也好很多 (以前遇到擋路的龜車會碎念。現在就ACC放著跟，再找機會換車道)
起步強度也可以設定要 ECO/一般/Sport... 覺得太慢自己幫忙補油也可以。
所以平常上下班市區塞車也可以開著用
當然還是有些問題 (某些情境偵測不到車，雨天有機會失效)，
但是應付87%的狀況也夠了。
今天開高速公路北上沿路塞，看到兩次追撞車禍，
就覺得台灣如果全套 ACC 普及，應該可以少很多追撞車禍吧...
這大概是為什麼車廠不太放全套 ACC 普及的原因 (誤)
(其實裝上去的成本應該沒多少...)
自動煞停的話，用到的時間點相對少很多...
基本上能有煞車警告的話，應該都來得及反應 (我也只有到被提醒階段而已)