以往ACC、LKAS、CMBS、FCW、RDM…等功能都是分開介紹的（P.S.各家車廠名稱可能不一
樣，但功能大同小異），不過現在大部分的車廠對於這些先進主動安全系統，都會取個名
字做整合，如：Honda Sensing, Toyota Safety Sense P/C, i-ACTIVSENSE, EyeSight v
er.3…等。
首先先來簡單比較一下各家車廠的作動原理：
Honda Sensing：單眼攝影機+毫米波雷達
包含：CMBS, 預防衝撞行人轉向輔助系統, ACC, LKAS, RDM, FCW, 前方車輛起步提醒功
能, 道路標示辨識功能…等8項，另外車側盲點、LaneWatch、環景、3模式倒車CCD、停車
輔助、RCTA…等則為廣義的Honda Sensing。順帶一提，以上功能在日本、歐洲及中國的H
onda Sensing都有，但惟獨北美市場的Honda Sensing只包含ACC, CMBS, FCW, LDW, LKAS
, RDM…等6項功能，而台灣目前引進的Accord Hybrid，雖然是日製進口，但配備看似是
美規
http://i.imgur.com/SIXZ0cE.jpg
日規
http://i.imgur.com/vXD6GJR.jpg
美規
http://i.imgur.com/DxSFi5a.jpg
單眼攝影機：CMBS, 預防衝撞行人轉向輔助系統, ACC, LKAS, RDM, 道路標示辨識功能
毫米波雷達：CMBS, 預防衝撞行人轉向輔助系統, ACC, FCW, 前方車輛起步提醒功能
看完資料的感想：旗下功能幾乎都要靠單眼攝影機+毫米波雷達完成，看似就是一整套，
高階與基本的Honda Sensing差異不大，但貌似還有日規版和美規版的差異。
日本當地標配 Honda Sensing 之車款
http://i.imgur.com/m2SgCOM.jpg
介紹連結：http://www.honda.co.jp/hondasensing/
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TSS P：單眼攝影機+毫米波雷達
包含：預防追撞系統含行人辨識功能, 道路偏移警示含輔助轉向功能, 自動遠近光切換,
全速域ACC…等4項
http://i.imgur.com/EVDTaH6.jpg
單眼攝影機：預防追撞系統含行人辨識功能, 道路偏移警示含輔助轉向功能, 自動遠近光
切換
毫米波雷達：預防追撞系統含行人辨識功能, 全速域ACC
TSS C：單眼攝影機+雷射雷達
包含：預防追撞系統, 道路偏移警示, 自動遠近光切換…等3項+前方車輛起步提醒功能
http://i.imgur.com/ppNa0b1.jpg
單眼攝影機：預防追撞系統, 道路偏移警示, 自動遠近光切換
雷射雷達：預防追撞系統
看完資料的感想：Toyota就自動分為高階版的P和基本款的C，方便比較差異，另外較少同
時使用攝影機+雷達
介紹連結：http://toyota.jp/information/campaign/anzen_anshin/
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Mazda i-ACTIVSENSE：攝影機+毫米波雷達+超音波雷達(原版再+紅外線雷射雷達，進階版
本似乎沒使用)
包含：ALH, LAS+LDWS, DAA, BSM+RCTA, MRCC, Advanced SCBS(低階版或舊版為SCBS F)+
AT誤踩油門抑制, SCBS R+AT誤踩油門抑制, SBS, TSR
攝影機：ALH, LAS+LDWS, Advanced SCBS+AT誤踩油門抑制, SCBS F, SBS, TSR
毫米波雷達：MRCC, SBS
超音波雷達：AT誤踩油門抑制[前進時], SCBS R+AT誤踩油門抑制[後退時], BSM+RCTA
紅外線雷射雷達：SCBS F
註：看日本官網的新車都沒有SCBS F，只有Advanced SCBS，所以我想Advanced SCBS似乎
已取代原先的SCBS F了～
看完資料的感想：許多功能僅靠單一sensor感知，因此可以分許多階層販售
介紹連結：http://www.mazda.co.jp/beadriver/dynamics/safety/i-activsense/
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Subaru EyeSight ver.3：雙鏡頭
包含：預防追撞煞車輔助, 全速域ACC, 車道偏移抑制與車道維持, AT誤踩油門抑制[前進
和後退*], 前行車起步提醒, 車道偏移警示
*倒車部分不是透過前方攝影機，以踩油門的速度判斷
http://i.imgur.com/SVeJQia.jpg
看完資料的感想：特色以鏡頭感知，不靠雷達，所以套件就是有跟沒有的差別
介紹連結：http://www.subaru.jp/safety/eyesight/
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大致整理了以上常見日系車廠最新的駕駛輔助系統，標示同顏色的功能為有同時使用其他
sensor的功能。
整理這篇的用意，除了瞭解各家車廠的作動原理之外，也方便比較各家車廠引進台灣的車
款，車商拔配備的理由是否合乎邏輯～（純舉例非真實案例：若台本引進的車款說有配備
Honda Sensing，包含CMBS，卻沒ACC的話，這樣不是很奇怪嗎？明明sensor和控制單元都
一樣…）
PS.1 因為我比較常關注日系車，所以這篇都以日系車廠為主，NISSAN部分因為我目前看
來沒有特別取名，所以就沒列入了～
PS.2 後來補充了一些我看完各家系統的感想～
PS.3 應該說我的重點（還是盲點？XD）是，今天車廠說有這套“已取好名字”的系統，
但它卻來個鬼遮眼，缺東缺西…何必呢？