分享張圖，也跟大家分享一下背後的延伸內容。
http://ppt.cc/thCX
大部份輪胎的抓地力都跟這圖的趨勢差不多
X軸時間Y軸抓地力（其實x軸也不全然是時間）
Peak部份是最大抓地力的部份
那個地方可以是圓滑平緩也可以是尖銳
Peak後的斜率甚至線性狀態代表了最大抓地力後的狀態。
（有些胎抓地力很高但是peak很尖，ㄧ過就滑出去）
超過最大抓地力後通常輪胎是處於滑移狀態
不論是understeer還是oversteer皆是。
而為了讓車子恢復抓地力來控制車身
所以esp之類的穩定系統才會利用剎車跟降低引擎出力
來讓處於滑動的車子恢復抓地力
進而讓駕駛員做操控。
不過車子滑的時候其實還是可以控制的
只是一般駕駛人不太可能會具備這能力所以就不加贅述
而滑的可控性就跟那圖的後半段有關了
當然圓滑或尖銳的抓地力峰值也跟可控性有關。
有機會再多講些跟輪胎有關的小知識