作者:
waitrop (嘴砲無雙)
2025-09-09 09:18:36※ 引述《zzahoward (Cheshire Cat)》之銘言：
: ※ 引述《hphp (天陰陰)》之銘言：
: : 特斯拉目前純視覺的途徑
: : 似乎是自駕技術的最經濟方案
: : 從特斯拉robotaxi 的發展也看得出強烈企圖心
: : 但是我覺得仍是有兩個隱憂
: : 第一，特斯拉的自駕技術跟他願意承擔的責任
: : 佛羅里達最近有一個特斯拉的案子，特斯拉因為自駕的缺陷被判賠2億多鎂。令我特別注
: : 意到的是特斯拉事發後曾辯稱，車輛關鍵數據“無法找到”，但是受害者家屬請駭客僅花
: : 幾分鐘便從車輛的自動駕駛電腦中提取到碰撞影像。即使技術再優秀，如果掩藏不利的資
: : 料是特斯拉的SOP，你還會敢使用特斯拉的自駕技術嗎？
: 這個案子主要是2019年發生的車禍
: 車主的Model S開著EAP在十字路口撞上停靠在路邊的一輛車，當時一對情侶站在車子旁邊
: 這車禍導致一死一重傷
: 車主表示當時他彎腰去撿手機，同時表示他相信EAP會在遇到障礙物自動煞停或避開
: 判罰分成兩個部分:
: a. Tesla拒絕了原本被害人提出60M的和解請求，所以吃上官司
: b. 損害賠償部分駕駛負擔2/3，Tesla負擔1/3，賠償總額是129M，Tesla要吃42.6M
: c. 懲罰性賠償200M是針對Tesla宣傳手法和實際能力有出入的判決
: 陪審團和法官認定Tesla "with a defect which was a legal cause of damage”
: Tesla本身的Autopilot命名如此，但實際上依然需要駕駛者進行主要監督
: 而Tesla上訴和拒絕和解的理由也很簡單
: 他們認為EAP=/=FSD，AP的使用者本來就有義務要全程監視和掌控車子動態
: 畢竟EAP其實只是輔助駕駛，並非自動駕駛
: 車禍當下駕駛"號稱"檢手機，他認為EAP應該會幫助他避免可能發生的碰撞
: 但"AP"的命名爭議早就存在很久，事實上SAE規則其實有規範命名方式但TSLA不鳥
: 所以主要被罰的金額是不實宣傳給車主帶來錯誤訊息
: 資訊濫用的問題倒是每家車廠都有
: 美國Toyota的GR sport系列車款就會用網路回傳的後台紀錄去判斷是否"車主濫用"
: 進而取消保固
: 阿好笑的是美國Toyota自己還會辦官方賽道日活動 ㄎㄎ
: : 第二，產品優越不代表就一定是最後的贏家。中國一堆電動車也被拒於美國或者台灣的市
: : 場，而且絕對不是因為產品品質過於低劣的關係。特斯拉銷量在歐洲的下跌也不是因為產
: : 品不夠優秀。在目前美歐競爭猜疑多於合作的情況下，特斯拉目前的仍有不小的難關要渡
: : 過
: Tesla其實銷量暴跌的問題是整個BEV市場逐漸進入暫時性的平緩期
: 同時Tesla目前主要遠勝傳統車廠的還是在軟體、成本控管以及能源效率部分
: 能源效率應該會在新一代的產品中被追上
: 成本控管對消費者來說並不一定是好事，尤其是Gigacasting這技術就是兩極
: 省製造成本但是後續維護碰一下要不就切車台，不然就是要整個大車台模組都換掉
: 軟體部分Tesla強到靠杯，但Tesla是好的載具不一定是好的駕駛工具
: 很多駕駛還是追求轉向、剎車、油(電)門踏板動力輸出的感受
: 光是Tesla無法完全關掉OPD就讓很多駕駛完全不考慮他們的車子
: 然後Musk在上一屆美國選舉中大量對保守派表態，甚至有一些激進保守的言論
: 讓歐洲對他感到很不爽，在BEV選擇越來越多情況下寧願做些取捨也不想買Tesla
: 至於純視覺和Fusion，我還是覺得Fusion才會是未來符合Lv3冗餘的解決方案
: 尤其是End to End演算法很多時候都是黑盒子
: 要符合失效保險方案還是必須擁有除了純視覺外的輸入
: 至於扯攝影機+軟體比人眼+大腦還強的，這是另外一個論文等級的辯論了XD
其實顯而易見的,
Fusion才是正確的道路,
特斯拉馬斯克只是想省成本想便宜行事,
才一直堅持在純視覺,
沒錯,
我之前一直說過 AI在影像處理上面非常成熟,
在影像辨識上面可以達到99.99%的準確率,
但是你還是有那0.01%的失誤率,
在自駕車上面,
0.01%純視覺的失誤率就已經夠致命了,
當然還是比人為駕駛還要安全
給個飛機失事率做比較:
2023年的情況：
全球商業飛行發生了3770萬架次，共發生一次致命事故，
意味著發生致命事故的機率是3770萬分之一
再回到一個動物最基本的問題,
也是回應馬斯克的狡辯,
人類走路或動物運動前進 是靠純視覺嗎?
人類開車是依靠純視覺嗎?
如果是,
車子的喇叭可以廢掉不用了,
至少以我個人的經驗,
對, 我眼睛不好,
我開車跟走路非常依靠聲音,
尤其我的車子開車時候有雷達偵測靠近的物體, 會逼逼叫,
好幾次死角沒看到車,
都是靠車子警示的叫聲才發現有車在旁邊,
走路也是一樣,
有時候沒看到東西,
但是有聽到聲音,
我就會注意那個地方