※ 引述《hphp (天陰陰)》之銘言：
: 特斯拉目前純視覺的途徑
: 似乎是自駕技術的最經濟方案
: 從特斯拉robotaxi 的發展也看得出強烈企圖心
: 但是我覺得仍是有兩個隱憂
: 第一，特斯拉的自駕技術跟他願意承擔的責任
: 佛羅里達最近有一個特斯拉的案子，特斯拉因為自駕的缺陷被判賠2億多鎂。令我特別注
: 意到的是特斯拉事發後曾辯稱，車輛關鍵數據“無法找到”，但是受害者家屬請駭客僅花
: 幾分鐘便從車輛的自動駕駛電腦中提取到碰撞影像。即使技術再優秀，如果掩藏不利的資
: 料是特斯拉的SOP，你還會敢使用特斯拉的自駕技術嗎？
這個案子主要是2019年發生的車禍
車主的Model S開著EAP在十字路口撞上停靠在路邊的一輛車，當時一對情侶站在車子旁邊
這車禍導致一死一重傷
車主表示當時他彎腰去撿手機，同時表示他相信EAP會在遇到障礙物自動煞停或避開
判罰分成兩個部分:
a. Tesla拒絕了原本被害人提出60M的和解請求，所以吃上官司
b. 損害賠償部分駕駛負擔2/3，Tesla負擔1/3，賠償總額是129M，Tesla要吃42.6M
c. 懲罰性賠償200M是針對Tesla宣傳手法和實際能力有出入的判決
陪審團和法官認定Tesla "with a defect which was a legal cause of damage”
Tesla本身的Autopilot命名如此，但實際上依然需要駕駛者進行主要監督
而Tesla上訴和拒絕和解的理由也很簡單
他們認為EAP=/=FSD，AP的使用者本來就有義務要全程監視和掌控車子動態
畢竟EAP其實只是輔助駕駛，並非自動駕駛
車禍當下駕駛"號稱"檢手機，他認為EAP應該會幫助他避免可能發生的碰撞
但"AP"的命名爭議早就存在很久，事實上SAE規則其實有規範命名方式但TSLA不鳥
所以主要被罰的金額是不實宣傳給車主帶來錯誤訊息
資訊濫用的問題倒是每家車廠都有
美國Toyota的GR sport系列車款就會用網路回傳的後台紀錄去判斷是否"車主濫用"
進而取消保固
阿好笑的是美國Toyota自己還會辦官方賽道日活動 ㄎㄎ
: 第二，產品優越不代表就一定是最後的贏家。中國一堆電動車也被拒於美國或者台灣的市
: 場，而且絕對不是因為產品品質過於低劣的關係。特斯拉銷量在歐洲的下跌也不是因為產
: 品不夠優秀。在目前美歐競爭猜疑多於合作的情況下，特斯拉目前的仍有不小的難關要渡
: 過
Tesla其實銷量暴跌的問題是整個BEV市場逐漸進入暫時性的平緩期
同時Tesla目前主要遠勝傳統車廠的還是在軟體、成本控管以及能源效率部分
能源效率應該會在新一代的產品中被追上
成本控管對消費者來說並不一定是好事，尤其是Gigacasting這技術就是兩極
省製造成本但是後續維護碰一下要不就切車台，不然就是要整個大車台模組都換掉
軟體部分Tesla強到靠杯，但Tesla是好的載具不一定是好的駕駛工具
很多駕駛還是追求轉向、剎車、油(電)門踏板動力輸出的感受
光是Tesla無法完全關掉OPD就讓很多駕駛完全不考慮他們的車子
然後Musk在上一屆美國選舉中大量對保守派表態，甚至有一些激進保守的言論
讓歐洲對他感到很不爽，在BEV選擇越來越多情況下寧願做些取捨也不想買Tesla
至於純視覺和Fusion，我還是覺得Fusion才會是未來符合Lv3冗餘的解決方案
尤其是End to End演算法很多時候都是黑盒子
要符合失效保險方案還是必須擁有除了純視覺外的輸入
至於扯攝影機+軟體比人眼+大腦還強的，這是另外一個論文等級的辯論了XD