※ 引述《Sixigma (六西格瑪)》之銘言：
: 好了啦 cost down 星人
: 都 2024 年了還不承認純視覺不足以滿足自駕功能
: 明明所有的電腦視覺的論文和資料集和 benchmark
: 無論在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打
: 前者有用 Lidar 和沒用， mAP 差到 30 都是家常便飯
: paperswithcode 隨便看都是
: https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection
: 不要說光達啦
: 光是用雷達多個 10 mAP 都正常
: 你知道差 10 mAP 是什麼意思嗎
: 大概是 300 度近視和 800 度的概念吧
: 還不用說你還可以直接 hard code 寫死
: 單相機的物理特性怎麼可能玩得過雷達光達
: 沒上融合模型之前竟然有人敢吹端到端
: 笑死
: 懂得就懂啦
: 就算算上模擬技術，就是像 Omniverse 那種
: 光達訊號顯然也可以模擬啊
: 甚至可能比相機訊號簡單多了
: cost down 星人的第一性原理根本就過譽
: 別說什麼你開車需要光達嗎這種邏輯死亡的謬論
: 開車需要眼睛和大腦，他媽的這些東西是眼睛和大腦嗎
: OpenAI 都不敢說的話他怎麼敢說
: 除非他出來說我們的研究是純視覺屌虐融合方案
: 說什麼不需要光達或是多餘，那就是 cost down 的屁話啦
: 2020 年講這種屁話大家都還沒反應過來
: 現在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞幾輪了
: 夢也該醒了
: 坐等特斯拉被中國車廠的屌虐
: 啊
: 已經被屌虐啦
: 那沒事啦
2024-2025 年的長序列 BEV Transformer 把 nuScenes 相機-only NDS 拉到 63.4（BEVF
ormer v2），而最新 LiDAR-only SOTA SEGT 為 73.9
只差10
https://tinyurl.com/43x3asfd
監管門檻：
已從『硬體清單』轉向『統計安全』
加州公共事業委員會（CPUC）核發了 Transportation Charter-Party (TCP) 執照給 Tes
la，監管單位接受 camera-only 也能達到「可營運」風險水平 。英國交通部和美
國數州最新草案同樣採「技術中立」原則，只要總體事故率低於基線即可。
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這是 Tesla 純視覺自駕技術正式進入商業化、可收費營運階段的重大里程碑。
之前那些說「純視覺過不了監管」或「成本下殺方案撐不起安全」的批評，在這個消息面
前等於被實際政策打臉。
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車版大師 chandler0227
整天拿功能安全 預期功能安全 硬體冗餘標準唱高調 說純視覺沒備援 過不了監管 不可
能商業化 但現在現實直接打臉
加州 CPUC 已經核發 TCP 執照給 Tesla 允許 FSD Unsupervised 車隊收費營運 TCP 車
已經被實拍出現在街上 監管單位用行動證明 他們接受的不是航空業那種雙備援標準 而
是看統計安全性 和軟體主導的系統設計
你預測 Tesla 會被硬體卡住的劇本 直接被現實掀翻了

中國電動車的光達打瞎一點堆監視器真可怕

自駕除了特斯拉其他都是垃圾