※ 引述《Sixigma (六西格瑪)》之銘言：
: 好了啦 cost down 星人
: 都 2024 年了還不承認純視覺不足以滿足自駕功能
: 明明所有的電腦視覺的論文和資料集和 benchmark
: 無論在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打
: 前者有用 Lidar 和沒用， mAP 差到 30 都是家常便飯
: paperswithcode 隨便看都是
: https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection
: 不要說光達啦
: 光是用雷達多個 10 mAP 都正常
: 你知道差 10 mAP 是什麼意思嗎
: 大概是 300 度近視和 800 度的概念吧
從另外一個角度思考，Tesla把毫米波雷達拿掉
其實算是一種規避極端情況的手法吧?
比如說遇到起大霧、下大雪(雨)等純視覺自駕系統很難處理的環境
直接把控制權丟回人類就好
這樣一來雖然看起來比對手弱，但實際上卻是規避掉高風險的駕駛環境
而裝有毫米波雷達的自駕系統反而不好處理這種情況
丟回人類，好像在說系統無法處理，給人雷達裝假的感覺，自我打臉
不丟回人類，風險又很高
畢竟在人腦都無法百分百處裡妥當的駕駛環境
AI不出錯人類會認為是應該的
相反只要出錯，馬上會認為是AI訓練有問題
與其增加毫米波雷達的成本，又承擔高風險
那不如直接拿掉，然後在購車(AI自動駕駛使用)合約中
直接聲明因受到視覺系統限制，有幾種環境強制人類接管
就長遠來看反而可能會減少很多官司?