事實經過：
我盡量長話短說，一塊地我爸的名字，因伯伯的小孩要開店，
向我爸商借那塊地，沒收租金，所有水電土地稅都由他們繳納(應該十年以上了)
現在店不開了，他們轉手租給別人，租金他們收，土地稅什麼的也是他們繳
我爸原本想收回自用，卻因為對方生活條件較差，
我爸要把房子收回來的消息變成親戚間的閒言閒語，好像不顧對方似的(親情勒索)
一來鄉下親戚都住附近，二來我爸是愛面子又會跟親戚互動的人
不想被說閒話就這樣沒處理
問題：
我想問的是，他們現在拿我們的地租給別人，租金他們收，稅金什麼的也是他們繳
之前看過文章有關什麼住久了地上權就變成是別人的，我也是擔心這種狀況
所以想請教以後有可能他們會聲稱他們擁有地上權還是什麼的
進而引起糾紛嗎 ? 如果要避免這樣的事情發生，我該怎麼做呢?
先感謝回答 謝謝
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。