事實經過：
我車停在自家外，沒擋到鄰居的車道
（圖中黃色箭頭指向處，我家左邊，對方右邊鐵皮屋）
https://i.imgur.com/pxh6iJ9.jpg
對方三番兩次喝醉酒後，就跑來按門鈴咆哮說車輛擋到他們進出。有次家人不想惹事去移車的時候，還被打一拳.....警察來後，對方下跪道歉，家人不想撕破臉就和解了。
今天回去時臨停一下，對方馬上來按門鈴，又是一頓咆哮，還堅稱說外面土地都是他們家的，他要把路都圍起來不讓我們進出。（對方是遠親，土地屬幾十個親戚們共同持有，並非他一人所有）
＊之前他要蓋工廠時，我們家人反對，有一點糾紛，對方懷恨在心，導致現在不時來找茬。
問題：
1.想知道他這樣不時來找麻煩，雖沒有爆粗口，但口氣態度兇狠，有沒有辦法透過法律來終止騷擾呢？
2.他家是四層樓的鐵皮屋，頂樓還有好幾個基地台。請問可以我可以利用什麼管道查詢該建築是否為違章建築、違法基地台呢？
3.若檢舉違章建築/違法基地台成功可能會被報復，事前有什麼辦法可以保護自己和家人呢？因為家裡有年邁的奶奶。
先感謝各位幫我解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。