事實經過：
1. 未成年人的父母已離婚，監護人是父親。
2. 父親無心照顧子女，只給最低限度的生活所需。
經常對子女精神暴力，並多次對子女說，要將其送至國外 (母方祖父母的國家)
也曾對子女嚴重肢體施暴。父親工作、經濟都不甚穩定。
3. 母親離婚後有再婚，但夫家公婆不知也不准媳婦不是新婚的。
故檯面上只能隱瞞母子關係，也只能私下見面塞錢給子女，
但母親對子女的關懷顯然較父親高。
4. 2方祖父母均健在，但年事已高生活並不寬裕。
父方祖父母是台灣人，與父親、子女同住。
母方祖父母非台灣人，與母親(現居台灣)不同住。
問題：
有去找司法院的「如何聲請未成年人監護人選定、改定、另行選定」說明文件，
https://is.gd/xcljPN
但還是有以下疑問：
1. 依事實經過2、3來看，父母是否符合
「父母均不能行使負擔對未成年子女權利義務」或
「父母均不適合行使權利」的條件？
該文件說明只提到父母死亡、失蹤、服刑這類客觀不能的情況，
但沒有提到這類難以舉證父親違法或不適合的情況能不能算。
2. 如果符合，但由於祖父母均健在，是否會直接由祖父母擔任監護人？
3. 能否繞過「法定監護人」一途，直接「選定監護人」
並由子女或社工提出聲請，由法院「選定適當之人」？
4. 實務上這種狀況，換法定代理人能換成的可能性高嗎？
尤其是當子女均認為的「適當之人」跟他們無親屬關係時。
先感謝各位解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。