※ 引述《sopi (?)》之銘言：
: ※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言：
: : 手邊有的主要零件~
: : UNO R3、MEGA、A4988、步進馬達
: : 想要測試一下 A4988 跟步進馬達的動作反應~
: : 不知道有沒有哪位可以提供電路圖跟測試程式？
: a4988如果是買模組
: 其實google上面就有一堆人分享的接線圖
: 最重要的是MS1 MS2 MS3的設定腳
: 馬達接在2B 2A 1B 1A
: 一般將SLEEP與RESET接在一起讓他不會待機
: UNO或是單晶片只要接上STEP與DIR兩隻腳就好了
: DIR腳決定馬達正反轉
: STEP的使用則要對照datasheet的圖
: https://goo.gl/uqgyp5
: 多try就會懂囉XD
一些接腳圖沒有測試程式，
不然就是有測試程式，
但是沒告訴你要怎麼接~QQa
目前知道的 MS1 MS2 MS3 是用來設定
Full Step / Half Step / Quarter Step /Eighth Step /Sixteenth Step
不過我的步進馬達是六線的，
根據找到的規格說六條線分別為 1A/1C/1B 2A/2C/2B
但是實際上應用還是搞不太清楚~Orz