※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言：
: 手邊有的主要零件~
: UNO R3、MEGA、A4988、步進馬達
: 想要測試一下 A4988 跟步進馬達的動作反應~
: 不知道有沒有哪位可以提供電路圖跟測試程式？
a4988如果是買模組
其實google上面就有一堆人分享的接線圖
最重要的是MS1 MS2 MS3的設定腳
馬達接在2B 2A 1B 1A
一般將SLEEP與RESET接在一起讓他不會待機
UNO或是單晶片只要接上STEP與DIR兩隻腳就好了
DIR腳決定馬達正反轉
STEP的使用則要對照datasheet的圖
https://goo.gl/uqgyp5
多try就會懂囉XD