※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
是
哪一學年度修課：
106 學年度第一學期
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
楊士進 老師
λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關)
機械系 系統控制知識領域選修
δ 課程大概內容
1. 馬達建模 & 基本控制理論
2. Command Feedforward & DID
3. Introduction of Observers
4. Discrete-time System Modeling (數位系統建模)
5. Z-transform
6. Discrete-time System Design
Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★
★★★★★
推薦有想要更深入了解實務上的系統設計的同學修
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
有推薦一本可以直接在網路下載(正版)的書，但其實不需要用到也
沒關係，上課筆記就非常充分了。
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
全版書教學，上課氛圍很輕鬆，如果沒看過老師本人可能會以為她
是助教之類的XDD，老師講解速度我覺得非常適中，上課時就可以把
大部分的內容理解，除了下半學期上到 Z-transfrom 的時候比較困
難以外我覺得都很棒！
另外老師以前在業界工作過很多年，在上課時主要都以馬達來做為
講解的例子，因此在上過非常理論的自動控制後再上數位控制有種
豁然開朗的感覺，覺得終於貼近實務面了！
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
Homework*3 45% → 三次作業的佔分不同
Midterm 20%
Final 30%
Attendence 5% → 用來調分的啦！沒點過名
扎實，甜
ρ 考題型式、作業方式
Homework:
四人一組進行，教授會給一個馬達系統的模型，並針對要達到的事
情用上課教的方法去設計，第一次是設計 CFF & DID、第二次設計
Observer、第三次設計數位模型。基本上都是設計好之後在 Matlab
以及 Simulink 建模跑模擬。
Midterm, Final:
跟作業類似，但可能會改成電路系統等等去推出她的 Transfer Function
並繪製系統的響應等等。
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
忘記加簽的部分了。基礎是自動控制，可以稍微複習一下 Bode plot
以及 Root Locus 的部分，另外這堂課的作業都要用 Matlab，因
此暑假有空可以先熟悉一下怎麼用 Matlab 和 simulink 建模，不
會也沒關係，第一次出作業老師有給一份範例檔。
Ψ 總結
我很推薦想要了解實務面系統設計的同學來修這堂課，如前面所說
老師因為有在業界待過因此舉例也蠻偏向實務的，會對自動控制的
設計比較有一些感覺，另外老師真的很有趣，值得一修。