[問題] 機械手臂入門學習

作者: macunx (受祝福的屎)   2017-10-17 23:42:27
大家好,小弟今年29歲,職業是銲接工
有鑑於即將到來的三十歲,不免有些惶恐
加上雖然喜愛銲接這門技術,但人總會老
技術再好也會面臨力不從心的時候
所以想學習機械手臂自動銲接相關的知識與技術
改用另一種方式繼續從事銲接工作
可惜苦無入門的方法
所以想請問各位大大
想學習機械手臂自動控制相關技術
(不用銲接也可以,只要學會控制要再轉自動銲接應該不難)
需要學習哪些語法語言或者軟體?
是否有可以自學的書籍?
需要到學校上課的話應該選擇什麼科系?
以上,想到問題會再補
懇請各位大大不吝賜教
非常感謝!
作者: duser ( )   2017-10-18 01:13:00
先學習PLC 配電然後再去焊接機 焊接自動化設備廠上班
作者: longsox (襪子)   2017-10-18 10:30:00
如果只是想稍微玩一下可以找現有maker的手機藍芽控制機械手臂
作者: s26307722 (別拉我的鬍子)   2017-10-18 15:03:00
我有幾本機器人的電子書會用到一些n階矩陣和轉移函數想學的話可以給你
作者: randy19962 (馬雅)   2017-10-18 22:37:00
可以看台達的開放式課程喔 滿不錯的http://tech.deltamoocx.net/course/view/courseInfo/69之後有機會也可以交流交流
作者: ATand (ATand)   2017-10-19 08:28:00
使用手臂焊接是學習路徑編程的居多吧,PLC跟配電是組裝機台
作者: miletian (在水一方)   2017-10-19 19:47:00
我是學PLC的,很好奇要如何學習路徑編程,是有機械手臂專用的軟體嗎
作者: yuleen123 (.......................)   2017-10-19 21:33:00
機械手臂有專用的教導盒可以線上編輯有些廠商會有另外的專用軟體可以在電腦上編路徑
作者: sony0955 (索尼亞)   2017-10-19 22:46:00
還有程式......直接找機械手臂的代理商有無職缺?(最好略懂一些PLC跟機電 不然繼電器怎麼接ㄧ問就倒
作者: ccmite (0'w'0)   2017-10-19 23:12:00
Robotmaster跟visual component 這兩個軟體看看
作者: sony0955 (索尼亞)   2017-10-19 23:16:00
要看是要往軟體程式還是 那邊發展...
作者: itsforte (失蹤)   2017-10-20 01:25:00
這已經有人做了.... 買一台 手動紀錄點跟路徑再按開始就好了
作者: nfs258147 (258)   2017-10-20 10:43:00
自學的話,推薦可以上網找試用版的ABB robotstudio模擬軟體來玩。試用版免費,一段時間後部分功能被鎖,但還是可以玩。youtube有非常多的影片可參考;仿間也有robotstudio教學書可以買,關鍵字「工業機器人仿真」,找RobotStudio的書。但買了這些東西,還是要有機台練習,不然兩個月後還是一樣忘光。我現在就是在機器人外商上班。也看過許多熱血的人想自學,這些都很簡單。但後來沒實操的機會,就都掛掉了。
作者: labview (綠茶半糖)   2017-10-20 20:26:00
請公司買手臂就有原廠教育訓練了
作者: duser ( )   2017-10-21 00:20:00
labview還真單純 請公司做啥就做啥?那你叫老闆給你月薪十萬好了
作者: nfs258147 (258)   2017-10-21 05:24:00
其實不用去說服老闆買;而是要加入以手臂為賺錢工具的公司學習,老闆自然恨不得你去把它學精
作者: labview (綠茶半糖)   2017-10-21 20:06:00
Duser講話真酸 當然是要評估效益值得投資在編列預算 而且要學手臂操作一定要懂座標系統 PLC跟的IO指令在手臂裡只有短短的幾行指令即可完成;而搭配的焊接機廠商在選配時就會跟你確認好接線其實也不用操作人員去接,操作人員要有基本的焊接知識電流 起弧 送料進給速度......如果你 以過ASME認證去企劃去構想難保公司不會不願意投資

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