小弟目前嘗試寫機台的PLC程式
因為還不是很熟悉控制流程
想請版上的高手鄉民們幫忙解惑
問題是
PLC不斷在掃描程式
而程式內容會控制到多軸馬達與一些氣缸
若機台使用者按下暫停鈕的話
目前在跑的馬達必須停止
而程式流程也必須停止不能夠繼續
暫停期間，當機台使用者按下開始鈕
原本停止的馬達繼續跑到它該去的位置
程式流程從停止的地方繼續下去
請教各位厲害的鄉民們...
請給小弟一個方向
該怎麼去設計一個PLC暫停的功能
感謝大家...<囧>

用斷電記憶暫存點

http://i.imgur.com/ZXK7VEK.jpg 因為你沒說明馬達的指令，所以我用極限開關當訊號來判斷~有誤煩請版友指正

謝謝兩位大大提點，我研究看看

PLC是快速掃描，能夠中斷嗎，好奇...小弟想到一個方法，先用流程圖區隔程式，再用計數器做為執行哪段"程式"的判斷依據，即可原位繼續執行。

你說的動作應該是用sfc圖來編寫比較好做吧，只是我目前也面臨同樣問題，SFC圖如何寫暫停指令，當開始時會從暫停的step繼續土法煉鋼的方法是用記憶的S繼電器,在步驟前放入一組B接點，按下後中斷所有step,但缺點是你必須在所有的S都加入B接點很麻煩，應該有更簡單的方法可以暫停SFC吧