各位好，
小弟最近機構設計對於馬達選用卡住了
以往都是請廠商估算，但總覺得還是得深入了解對往後能力也比較好
圖片是馬達帶凸輪，凸輪會推舉1.5kg
http://i.imgur.com/UFQ7rU6.jpg
馬達規格是安川伺服馬達（選50w)
http://i.imgur.com/fP8ulhm.jpg
我是套用軟體大略計算
http://i.imgur.com/ilY92rJ.jpg
得到0.907*10^-4搔g^m2
接下來我就搞不懂要跟馬達哪個規格比較來得知馬達推不推的動我的結構了
希望有高手可以不吝嗇的教小弟一下
感謝。