先為了爛標題道歉 , 我想不出好的標題 。
我在 rpi 上寫 code (c/c++) 生成執行檔時 ,
發現使用到某些特定功能 / library (ex: uart 相關) 時，
生成之執行檔必須加 sudo ./myout_exe ，不加 sudo 會報錯 (runtime error) ;
而有些特定功能 / library (ex: olib 相關) 反而不能加 sudo ,
加了反而會報錯 ;
這種情況導致我目前在開發時，同一個執行檔裡面不能同時引用了
uart 和 olib 相關之函式庫，讓我感到麻煩。
目前我的做法是，跟 uart 相關的包成一個 exe , 使用 command 方式呼叫 ,
和 olib 相關的也包成一個 exe , 使用 command 呼叫，
但目前也看到缺點了，使用 system 或 popen 浪費了太多時間 (約 100 ms)，
請問一般會如何處理 ?
若我提供的資訊太少，請不吝提出我該再提供哪些資訊，謝謝各位！

不知 olib 是哪一套 library, 做什麼事需要檔掉 root 的意思?是否可考慮產生兩個 processes, 然後使用 IPC 之類相互溝通?另外, 也許試試 setresuid() 或 setfsuid() 之類是否可行?

@yvb olib:opencv，另您提的我會嚐試，ipc 希望會比system, popen 還快， 謝謝。