※ 引述《wpd801215 (嘿嘿)》之銘言：
: 請問版上有人比較了解這一塊的開發嗎？
: 目的:
: 1.可以在自己PC建立eclipse與Xenomai kernel的cross compiler
: 2.了解Xenomai RTOS的程式撰寫與編程
請見: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/xenomai
這是中文世界最好的文件，不是自誇，實在是高手們都太忙，所以我們成大的
師生自己準備材料。
: 版上有推薦的書籍或者教學資源嗎？
: 自己有在網路找了很多資源，
: 但都會有部分連結的資源是沒有的
不需要找「很多資源」，解決您的問題最重要。
您若遇到看不懂、wiki 謬誤之處，請告訴我，謝謝！