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https://yekdniwunrealengine.blogspot.tw/2018/02/unreal-avoidance.html
在上篇 我們提到使用Unreal內建的Detour迴避有一些限制
這些限制主要是純BP專案無法透過C++修改行為造成的。
所以本篇是以C++專案為基礎，說明如果要使用Detour的功能，
可能要做哪些修改才能達到。
需要注意的是這篇文章為了重現當初改寫時遇到的過程，會有大量的文字描述，
沒興趣的話應該會啃不下去。
但是裡面有一些遇到問題的解法，對解題過程有興趣的人可以看看，
或是有更好的建議也歡迎~
本篇會介紹下面幾個項目，可以先看看有沒有你要的內容再繼續~
1. 為什麼要複寫CrowdManager
2. 繼承並複寫CrowdManager
3. 在執行時期更改AvoidanceGroup
*****為什麼要複寫CrowdManager*****
這是個很冗長的流程，當初我發現RVO可以動態透過API修改Avoidance Group，
但是用CrowdPathFollowingComponent(以下簡稱CPFC)卻不行時，我也是嚇了一跳。
於是我跑去追CPFC的程式碼，發現要修改Detour迴避行為的函式
全部都被定義為private(圖1)，
然後標頭檔的最後標示了CPFC的friend class是 CrowdManager。
顯示即使繼承CPFC也沒辦法改寫迴避的行為，
設定全部都必須要透過CrowdManager處理。
[圖1.]
圖1. 設定Detour的函式都是private。
然後跑去CrowdManager挖程式碼，卻發現CPFC那些設定相關的函式都沒被用到...
代表要繼承CrowdManager才能達到我希望能修改迴避參數的目標。
*****繼承並複寫CrowdManager*****
首先當然就是先繼承CrowdManager：
在Unreal Editor->New C++ Class->Show all classes
輸入CrowdManager，並選擇CrowdManager，輸入名字與路徑就可以完成繼承。
在Edit->Project Settings->Engine->NavigationSystem內有CrowdManagerClass
將此欄位指向剛剛創好的MyCrowdManager。可參考圖2
圖2. 在Engine設定CrowdManagerClass為自己複寫的class。
然後你就可以使用自定義的CrowdManager了...........................
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如果是這樣我幹嘛寫這篇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
由於這部份有點複雜，我也是追了一陣子的程式碼才找到原因
(其實是有點久我忘記細節)
詳情可以用中斷點追一下NavigationSystem.cpp裡面的
constructor，InitializeForWorld，
PostInitProperties，CreateCrowdManager這幾個函式裡面
有關CrowdManagerClass的部份。
總之那個CrowdManagerClass雖然開成可編輯的項目，實際上根本沒作用，
程式執行過程中不會吃你設定的值。
所以回過頭來，該如何讓我們的CrowdManager生效呢？
我找到這篇討論有說明在不修改引擎程式碼的狀況下，如何使自定義的CrowdManager起作
用
https://answers.unrealengine.com/questions/100941/ucrowdfollowingcomponent-51st-bot-does-not-move.html?childToView=102163#answer-102163
縮短網址：
https://goo.gl/HR12Aj
這邊就直接step by step說明：
1. 繼承NavigationSystem。
2. 複寫NavigationSystem::CreateCrowdManager()
直接在函式內生成你的CrowdManager並傳進SetCrowdManager：
SetCrowdManager(NewObject<UCrowdManagerBase>(this,
UMyCrowdManager::StaticClass()));
3. 到Engine/Config/DefaultEngine.ini加下面兩行
[/Script/Engine.Engine]
NavigationSystemClassName=/Script/[YourProjectName].[NavigationClassName]
4.關掉Editor重開，就可以試試看你的CrowdManager是不是運作了~
*****在執行時期更改AvoidanceGroup*****
複寫的CrowdManager之後，所有要對CPFC設定的行為就都可以達到了，大致上就是寫類似
的函式：
void UMyCrowdManager::SetAvoidanceGroup(
UCrowdFollowingComponent* AgentComponent,
int32 GroupFlags, bool bUpdateAgent = true)
{
AgentComponent->SetAvoidanceGroup(GroupFlags, bUpdateAgent);
}
void UMyCrowdManager::SetCrowdSlowdownAtGoal(
UCrowdFollowingComponent* AgentComponent,
bool bEnable, bool bUpdateAgent)
{
AgentComponent->SetCrowdSlowdownAtGoal(bEnable, bUpdateAgent);
}
有時候為了方便能夠能在blueprint作處理會比較好，
而CrowdManager好像在bp是拿不到的，
反正都C++了就直接作一個吧~
定義
UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "MyCrowdManager")
static UCrowdManagerBase* GetMyCrowdManager(UObject* WorldContextObject);
實作
UCrowdManagerBase* UMyCrowdManager::GetMyCrowdManager(
UObject* WorldContextObject)
{
UNavigationSystem* navSystem =
WorldContextObject->GetWorld()->GetNavigationSystem();
return navSystem->GetCrowdManager();
}
後續其實還是有東西可以寫，大致上是Detour有提供視覺化的Debug功能，
可以介紹如何開啟以及觀察；如何設定/調整自定義的迴避樣板；
如何迴避玩家。
不過這次就先寫到這裡就好~