小米發布的這台米家掃地機器人，相比歐美和日本品牌的同類產品，仍舊是相當有競爭力
，繼續以高性價比來吸引消費者。下星期二起於大陸開使販售，只需 1,699 人民幣（約
新台幣 8,100 元）就可以入手，而且還擁有許多高階機種所配備的功能。
米家掃地機器人擁有雷射距離感應器，能夠以每秒 1,800 次的高速掃瞄周遭環境；配合
內建的 12 種感應器，包括超音波雷達、邊緣感應器、陀螺儀、加速度儀等，將用戶屋內
的結構製成地圖，再利用 SLAM 演算法 （同步定位與地圖構建算法，運用在美國NASA火
星車、Google無人駕駛汽車等） ，根據地圖分成不同區域，並規劃最佳的打掃清潔路線
。
掃地機器人電量達 5,200mAh ，完整充電續行達 2.5 小時，電力不足能自動回充電站充
電。
根據小米提供的資料，米家掃地機器人內建 3 組處理器，能夠實時追蹤機械人的移動；
採用的 Nidec 無刷式 DC 馬達擁有 1,800Pa 的吸力，和另一品牌 Roomba 售價近新台
幣 2,8000 元的吸塵器相比，吸力更強。
作為小米旗下的產品，米家掃地機器人具備手機 App 遠端操控功能，用戶可以在手機上
看到打掃進度、更改清潔模式、設定自動打掃時間和設定開關機等，堪稱是一款高性價比
的智慧掃地機器人。
●● 米家掃地機器人
電 池：14.4V / 5200mAh 鋰电池
重 量：約 3.8 kg
電功率：55W
其 他：Wi-Fi 連接
●● 充電座
額定輸入：100 - 240V
額定輸出：20V 2.2V
額定頻率：150/60Hz
▶ 處理器、路徑規劃
同步採集並處理傳感器資料，通過定位和計算，實時構建地圖並規劃最終的清掃路徑
▶ 清掃能力
配合邊刷橫掃、中間浮動 V 字滾刷等立體清掃系統可以輕鬆吸起浮土灰塵、毛髮、碎屑
，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵；即使光腳行走在地面上，也沒有絲毫灰塵和顆粒感
。
來自日本原裝進口的 NIDEC 無刷風機，最大風量達 0.67m3/min，最大風壓 1280Pa
▶ 電力續航
大電量設計，讓機器人在滿電情況下可清掃達 250 平方公尺。
▶ 智慧 APP
打開米家 APP ，可以實時查看清掃狀態，通過地圖了解清掃進度。
此外，你也可以隨時安排我的清掃任務，上班前設置好每天的定時清掃時間，清掃時，還
有安靜、標準、強力三種清掃模式可以隨心切換，而耗材到期前米家 APP 會提醒你更換相關零件。
▶ 其他
可額外訂購虛擬牆，為米家掃地機器人設置禁區（如嬰兒房）
來源：http://www.52sh.com.tw/index.php/main/knowledge_detail/7709
http://imgur.com/eLqSbkC
這樣不到一萬元又有路徑規劃的掃地機器人，不知道什麼時候才能引進台灣呀