我只有學到OW，而且落隊了，所以不知道潛水導航的程序，還有中間的弱點在哪裡。
(速度推算？)
最近在閒逛網路的時候看到潛水艇的慣性導航
https://zh.wikipedia.org/wiki/慣性導航系統
雖然相比陸上或水面能用的GPS，慣性導航準度糟糕多了，
但在收不到GPS電波的水下，慣性導航這老技術還是導航的手段之一。
而慣性導航需要加速度計以及陀螺儀，剛好現在手機裡，
這兩種感測器都有三軸版本，也有三軸磁力計。
當然這些感測器的性能跟手機的價格很有關係。
在想，利用手機的感測器與運算能力，也許可以進行水下慣性導航？