各位好，小弟目前在拜讀Simon的An Embedded Software Primer一書。
目前遇到程式碼範例看不懂的問題。
圖片:https://imgur.com/a/HNawj
https://imgur.com/a/sGirY
https://imgur.com/a/SWpUe
https://imgur.com/a/F0sAi
問題在圖5.7的程式碼。不懂的問題有2個。
1.在if(fLinkAReadyToSend && fQueueHasData(&qDataToLinkA))
{
ch = chQueueGetData(&qDataToLinkA);
disable();
!!Send ch to Link A
fLinkAReadyToSend = FALSE;
enable()
}
裡，為什麼會先把Queue裡面的值丟進ch後，在關閉中斷?如果把值丟進去後，發生中斷跑
到void interrupt vGotCharacterOnLinkA(void)或者是void interrupt
vGotCharacterOnLinkB(void)，那麼傳到LINK A的值不就是錯的了嗎?
2.fLinkAReadyToSend這個判斷式的是不是可以省略?
程式的流程是這樣子。當資料處理好傳到Link(不管是A或B)的暫存器，就必須發生中斷
，把暫存器的值拿進去CH做處理，處理完再放到Queue裡面，再回到main裏頭。這時候編
碼或解碼的function處理完Queue之後，再把值放到"處理完的Queue"。當fLinkAReadyTo
Send為TRUE(一開始就設為TRUE)且"處理完的Queue"有data，就會開始把"處理完的Queue
的裡面的值"放進CH，然後傳給Link。傳完Link後，再把fLinkBReadyToSend設為False，
且再開啟中斷。
我的疑問是，既然在if迴圈裡面，已經確保中斷不會發生了，那就表示說在把資料透過
CH傳給LINK的過程中，是不會被打擾的，那為什麼還要判斷fLinkBReadyToSend，判斷這
個的目的不就是因為擔心CH有沒有正在被使用嗎?
我覺得程式可以直接改成這樣子:
if(fQueueHasData(&qDataToLinkA)){
disable();
ch = chQueueGetData(&qDataToLinkA);
!!Send ch to Link A
enable();
}
然後把這個function刪除
void interrupt vSentCharacterOnLinkA(void)
{
fLinkAReadyToSend = TRUE;
}
想請問，小弟的邏輯哪裡有錯誤或矛盾呢?謝謝各位前輩撥冗查看。