※ 引述《YMGee (紀縈梅)》之銘言：
: 安我阿肥啦
: 在鋼彈的世界裡那句話大家都很熟
: 「腳只是裝飾」
: 但是在現實世界裡
: 例如波士頓動力
: https://i.imgur.com/1ipNGRA.jpeg
: 除了狗型機器人外
: 人型機器人也是他們發展的重點
: 那既然有比腳更好的設置例如履帶或輪子
: 為什麼還要發展人型機器人？
: 又或者這樣問好了
: 人型機器人有什麼優勢？
: 一定需要腳？
國際太空站指揮官表示: "腳在太空也很有用啊"
https://x.com/i/status/1924053663238046048
生物和機器最大的差別在哪裡? 工程學上的答案是"輪子"
所有已知的生物裡面唯一接近輪子的結構只有蛋白質層面上的構造，
例如細菌的鞭毛。
但在那個尺度下叫做Nano Machines, son!
輪子比腳有用的情境只有在純2D移動的環境下，要立體機動的時候就會需要腳或手
波士頓動力的Spot機器狗也有裝輪子的版本，但是腳還是在
https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871
現實中絕大部分的移動環境都會需要立體機動，假如你要設計一台UGV巡工廠或是戰艦
你就是需要腳。
https://tinyurl.com/4vkx99zd
但是輪子的結構跟複雜度比腳簡單多了，用不到的環境要不要做腳更多是成本問題。
至於做成人型的理由，是因為人類是目前已知生物中，可模組化能力最高的載台
不論是要打字，打槍還是打炮，只要給人類一個工具就能夠執行任務，
而且人類用的模組產品市場(AKA，五金行)到處都是，配件的產業鏈都不用重新養的。
日本目前正在開發的月面工作機器人設計，基本上就是一個坐輪椅的人類
https://x.com/GITAI_HQ/status/1949062543676215509
背後用一隻靈長類VR無線控制，要挖土要組裝要搬東西，只需要一個工具箱就行。
所以就人型機器的控制來說，其實機動武鬥傳G鋼彈更接近真實系(咦?)

你沒發現到最後結論還是輪子

做個高規格的機器人..結果因為用輪子而被卡住..很搞笑

窮人思惟 省錢就完事其他什麼都可以湊合的用

反而是Knightmare比較符合現實的設計嗎平地用輪子，高低差再用雙腳移動

除非長時間都做2D移動不然裝輪子反而多餘

那人類何必鋪路 醒醒

輪子移動比較快啊，可是要過地形還是需要腳

應該做多足型比較萬用吧，機器狗狗

多足就佔地方啊 能量效率也是雙足比較高 多足的優勢是平衡性和負重分散

反過來說平衡負重也是雙足的缺點啊做成可更換模組就好了，手腳要幾組都行

你的手腳身體自己會幫你維修 但機器不會 關節多就是找麻煩

搞錯重點,現在說的是雙足人型沒有意義 因為你雙足的優勢多足只會更好更強

多足也不一定好，因為這些同樣代表了更多重量、更大能源消耗，而且看起來很傷眼

雙足缺點，能耗較高：維持平衡和行走需要大量計算和能源。

多足問題就是佔地方 你放隻狗在廚房就知道牠有多擋道了 想想你要這隻狗能幫忙負責廚房工作你要把廚房的走道放大多少

多足缺點，製造和維護成本高在廚房就底座輪式，上面機械手臂就行了吧各類機器人都有廠商研究實作，目前人形就還需要努力

然後我現在想要它去掃廁所 底座輪式就又不行了 總之人形之所以說好用最大原因是你家就是按照人形去設計的 買一個人形機器人它就可以較容易的去取代你所有的工作

其實到最後還是要看應用範圍來決定，專用、泛用、超泛用，以及是否兼考慮美觀，用處不同做出來的造型自然也該不一樣，而不是只能做一種造型妄想完全通用。

波士頓動力基本上完全是在燒錢所以常換金主，他們做的東西無法商業化回本以前有聽過最適合月面行動的是八腳蜘蛛的結構，輪子遇到荒地有爬坡跟避震的問題

流派！東方不敗！

輪型的數目，如果只有1~2輪，那在靜止作業的時候接地面積低，穩定性極差，了解了嗎？要穩，輪數要多，多會發生什麼結果？